بدأ جاليليو ملاحظاته التلسكوبية في الجزء الأخير من عام 1609، وبحلول مارس 1610 كان قادرًا على نشر كتاب صغير، رسول النجوم (سيديرويس ننكيوس)، يصف بعض اكتشافاته: الجبال على القمر، والأقمار الصغرى في مدار حول المشتري، ودقة ما كان يُعتقد أنه كتل غائمة جدًا في السماء (السدم) في مجموعات من النجوم باهتة جدًا بحيث لا يمكن رؤيتها بشكل فردي بدون تلسكوب. تبع ذلك ملاحظات أخرى، بما في ذلك مراحل كوكب الزهرة ووجود البقع الشمسية.
في رسالة إلى كبلر في أغسطس 1610، اشتكى جاليليو من أن بعض الفلاسفة الذين عارضوا اكتشافاته رفضوا حتى النظر من خلال التلسكوب: عزيزي كبلر، أتمنى أن نضحك على الغباء الملحوظ للقطيع العادي. ماذا لديك لتقوله عن الفلاسفة الرئيسيين في هذه الأكاديمية المليئين بعناد الأسبستوس ولا يريدون النظر إلى الكواكب أو القمر أو التلسكوب، على الرغم من أنني عرضت عليهم الفرصة بحرية وعمداً الف مرة؟ حقًا، كما يسد آذانهم، يغلق هؤلاء الفلاسفة أعينهم عن نور الحقيقة.
من سبتمبر عام 1610، لاحظ جاليليو أن كوكب الزهرة أظهر مجموعة كاملة من الأطوار مشابهة لتلك الخاصة بالقمر. توقع نموذج مركزية الشمس للنظام الشمسي الذي طوره نيكولاس كوبرنيكوس أن جميع الأطوار ستكون مرئية لأن مدار كوكب الزهرة حول الشمس سيتسبب في مواجهة نصف الكرة المضيء للأرض عندما يكون على الجانب الآخر من الشمس ويبتعد عن الأرض عندما كانت على جانب الأرض من الشمس.