وُلد جمال جعفر الإبراهيمي في 1 يوليو 1954 في قضاء أبو الخصيب ، محافظة البصرة ، العراق ، لأب عراقي وأم إيرانية.
أنهى دراسته في الهندسة عام 1977 وفي نفس العام انضم إلى حزب الدعوة الشيعي الذي عارض الحكومة البعثية.
بعد أن حظر صدام حسين نشاط حزب الدعوة، فر جمال عام 1979 عبر الحدود إلى الأهواز في إيران، حيث أقام الإيرانيون معسكرًا لتدريب المعارضين العراقيين، بهدف تقويض صدام.
بدأ العمل مع الحرس الثوري الإيراني في الكويت عام 1983، حيث نظم هجمات على سفارات الدول التي دعمت صدام في الحرب الإيرانية العراقية.
بعد ساعات من الهجمات التفجيرية في ديسمبر 1983 على السفارتين الأمريكية والفرنسية في الكويت ، سافر إلى إيران.
عاد إلى العراق في أعقاب الغزو الذي قادته الولايات المتحدة للعراق عام 2003، واستمر في العمل كمستشار أمني لأول رئيس وزراء عراقي بعد الغزو، إبراهيم الجعفري.
في عام 2005 انتخب عضوا في مجلس النواب العراقي ممثلا عن حزب الدعوة في محافظة بابل.
عاد إلى العراق بعد انسحاب القوات الأمريكية (كانون الأول 2011) لقيادة ميليشيا كتائب حزب الله. ثم أصبح نائباً لقائد الحشد الشعبي.
في 31 ديسمبر 2019، أعلن وزير الخارجية الأمريكي مايك بومبيو أن "المهندس"، إلى جانب قيس الخزعلي وهادي العامري وفالح الفياض ، مسؤولون عن الهجوم على سفارة الولايات المتحدة في بغداد.
قُتل أبو مهدي في 3 يناير 2020 حوالي الساعة 1:00 صباحًا بالتوقيت المحلي (22:00 بالتوقيت العالمي 2 يناير) ، بصواريخ أطلقت من طائرات بدون طيار أمريكية استهدفت قاسم سليماني وقافلته بالقرب من مطار بغداد الدولي.
في 4 يناير، أقيمت في بغداد موكب جنازة لأبي مهدي المهندس وسليماني بحضور الآلاف من المعزين، وهم يلوحون بالأعلام العراقية ويرددون "الموت لأمريكا ، الموت لإسرائيل". انطلق الموكب من جامع الكاظمية ببغداد. وحضر الجنازة رئيس الوزراء العراقي عادل عبد المهدي وقادة الميليشيات المدعومة من إيران.
في 8 يناير، دفن المهندس في النجف بالعراق حيث تجمع المئات من المعزين لتقديم التعازي. كما أقيمت مواكب جنائزية في عدة مدن عراقية قبل النجف ، بما في ذلك بغداد وكربلاء.