ولدت إليزابيث وودفيل حوالي عام 1437 (ربما في أكتوبر) في جرافتون ريجيس، نورثهامبتونشاير. كانت الطفلة الكبرى لزواج غير متكافئ اجتماعيًا بين السير ريتشارد وودفيل وجاكويتا من لوكسمبورغ، الأمر الذي أثار فضيحة في القصر الإنجليزية لفترة وجيزة.
في حوالي عام 1452، تزوجت إليزابيث وودفيل من السير جون جراي من جروبي، وريث لقب "بارون فيريرز في جروبي".
قُتل جون في معركة سانت ألبانز الثانية عام 1461، وهو يقاتل من أجل قضية لانكاستر.
كان لإدوارد الرابع العديد من العشيقات، وأشهرهن جين شور، ولم يكن معروفاً عنه الإخلاص. تم زواجه من الأرملة إليزابيث وودفيل سراً، وعلى الرغم من أن التاريخ غير معروف، يقال إنه تم في منزل عائلتها في نورثهامبتونشاير في 1 مايو عام 1464.
في حضور والدة العروس وامرأتين فقط، تزوجها إدوارد بعد أكثر من ثلاث سنوات بقليل من توليه العرش الإنجليزي في أعقاب انتصاره الساحق على سكان لانكاستر، في معركة توتون، التي أدت إلى إزاحة الملك هنري السادس. توجت إليزابيث وودفيل كملكة في 26 مايو عام 1465، يوم الأحد بعد عيد الصعود.
في السنوات الأولى من حكمه، كان حكم إدوارد الرابع في إنجلترا يعتمد على دائرة صغيرة من المؤيدين، وأبرزهم ابن عمه، "ريتشارد نيفيل"، إيرل مدينة وارويك (إيرل هو لقب يُمنح للنبلاء). في وقت قريب من الزواج السري لإدوارد الرابع، كان وارويك يتفاوض بشأن تحالف مع فرنسا في محاولة لإحباط ترتيب مماثل تم إجراؤه من قبل عدوته اللدود مارغريت من أنجو، زوجة المخلوع هنري السادس. كانت الخطة أن يتزوج إدوارد الرابع من أميرة فرنسية. و لكن عندما أصبح زواجه من إليزابيث وودفيل -التي كانت من عامة الشعب ومن عائلة من أنصار لانكستريان- علنيًا، شعر وارويك بالحرج والإهانة، ولم تتعاف علاقته بإدوارد الرابع أبدًا. كما استقبل مجلس الملكة الخاص الخبر بشكل سيئ، حيث أخبر إدوارد بصراحة كبيرة -وفقًا لجين دي وورين- أنه "يجب أن يعلم أنها لم تكن تصلح كزوجة لأمير مثله".
مع وصول الملكة الجديدة، جاء العديد من الأقارب، وتزوج بعضهم من أبرز العائلات في إنجلترا. تزوجت ثلاث من شقيقاتها من أبناء لأهالي مرموقين حاملين لقب "ايرل" تحديدا كينت وإسيكس وبيمبروك. تزوجت شقيقة أخرى (كاثرين وودفيل) من القاصر التابع للملكة "هنري ستافورد" و كان يبلغ من العمر 11 عامًا ، دوق باكنغهام الثاني، الذي انضم لاحقًا إلى شقيق إدوارد الرابع ريتشارد، دوق غلوستر، في معارضة وودفيل بعد وفاة إدوارد الرابع. تزوج شقيق إليزابيث البالغ من العمر 20 عامًا من كاثرين دوقة نورفولك. كانت الدوقة قد ترملت ثلاث مرات وربما كانت في الستينيات من عمرها، مما تسبب في فضيحة. تزوج ابن إليزابيث من زواجها الأول "توماس جراي" من "سيسيلي بونفيل"، بارونة هارينغتون السابعة.
بعد الموت المفاجئ لإدوارد الرابع، ربما بسبب الالتهاب الرئوي، في أبريل عام 1483، أصبحت إليزابيث وودفيل الملكة الأرملة. أصبح ابنها الصغير، إدوارد الخامس، ملكًا، وعمل عمه ريتشارد دوق غلوستر كـ (اللورد الحامي أي من يعاون الملك صغير السن). رداً على محاولة وودفيل احتكار السلطة،تحرك غلوستر بسرعة للسيطرة على الملك الشاب واعتقل عم الملك "الإيرل ريفرز" والأخ غير الشقيق "ريتشارد جراي"، نجل إليزابيث. تم نقل الملك الشاب إلى برج لندن في انتظار التتويج. سعت إليزابيث-مع ابنها الأصغر وبناتها- مرة أخرى إلى ملاذ آمن. أما اللورد هاستينغز -الداعم الرئيسي للملك الراحل في لندن- فقد أيد في البداية تصرفات غلوستر، لكن غلوستر اتهمه بعد ذلك بالتآمر مع إليزابيث وودفيل ضده. تم إعدام هاستينغز بإجراءات موجزة. لا يُعرف ما إذا كانت أي مؤامرة من هذا القبيل قد حدثت بالفعل.
في 25 يونيو عام 1483، أعدم غلوستر كلاً من ابن إليزابيث وودفيل "ريتشارد جراي" وشقيقها "أنتوني" ( إيرل ريفرز) في قلعة بونتفراكت، يوركشاير. بموجب قانون صادر عن البرلمان ، تيتولوس ريجيوس، أُعلن أن أطفال إدوارد الرابع مع إليزابيث كانوا غير شرعيين على أساس أن إدوارد الرابع كان لديه عقد مسبق مع الأرملة إليانور بتلر، والذي كان يعتبر عقدًا ملزمًا قانونًا مما يبطل أي عقد زواج آخر. يقول أحد المصادر -المؤرخ البورغندي فيليب دي كومين- إن روبرت ستيلنجتون أسقف "باث و ويلز" أقام حفل خطوبة بين "إدوارد الرابع" و "الليدي إليانور".
يشار إليها الآن باسم السيدة إليزابيث جراي، وهي مع دوق باكنغهام (حليف سابق لريتشارد الثالث وربما كان يسعى في ذلك الوقت للحصول على العرش لنفسه) تحالفوا مع السيدة مارغريت ستانلي (اسمها الأصلي: بوفورت) واعتنقوا قضية ابن مارغريت هنري تيودور، و هو حفيد الملك إدوارد الثالث، أقرب وريث ذكر من لانكاستر يطالب بالعرش عن استحقاق.
لتعزيز مطالبته وتوحيد البيتين النبيلين المتناحرين، اتفقت "إليزابيث وودفيل" و "مارجريت بوفورت" على أن يتزوج ابن الأخيرة من ابنة اليزابيث الأكبر سناً (إليزابيث يورك) التي أصبحت بعد وفاة إخوتها وريثة منزل يورك. وافق هنري تيودور على هذه الخطة وفي ديسمبر عام 1483 أقسم علنًا بهذا المعنى في الكاتدرائية في رين بفرنسا. قبل شهر، تم سحق انتفاضة لصالحه، قام بها باكنغهام.
جرد أول برلمان لريتشارد الثالث -في يناير عام 1484- إليزابيث من جميع الأراضي الممنوحة لها في عهد إدوارد الرابع.
في 1 مارس عام 1484، خرجت إليزابيث وبناتها من الملاذ الآمن بعد أن أقسم ريتشارد الثالث علنًا أن بناتها لن يتعرضن للأذى أو التحرش وأنهن لن يتم سجنهن في برج لندن أو في أي سجن آخر. كما وعد بتزويدهن بأنصبة زواج (مهر) وبتزويجهم لـ "سادة نبلاء". عادت الأسرة إلى القصر، على ما يبدو تم التصالح مع ريتشارد الثالث.
بعد وفاة زوجة ريتشارد الثالث آن نيفيل، في مارس عام 1485، انتشرت شائعات بأن الملك الأرمل حديثًا سيتزوج ابنة أخته الجميلة والشابة إليزابيث يورك.
في عام 1485، غزا هنري تيودور إنجلترا وهزم ريتشارد الثالث في معركة بوسورث فيلد. كملك، تزوج هنري السابع من إليزابيث يورك وألغى تشريع "تيتولوس ريجيوس" وتم إتلاف جميع النسخ الموجودة. مُنحت إليزابيث وودفيل لقب الملكة الأرملة و تم تكريمها.
أمضت الملكة الأرملة إليزابيث السنوات الخمس الأخيرة من حياتها في دير بيرموندسي، والذي تقاعدت فيه في 12 فبراير عام 1487.
في دير برموندسي، عوملت إليزابيث باحترام يليق بملكة أرملة. عاشت حياة ملكية على معاش تقاعدي قدره 400 جنيه إسترليني وتلقيت هدايا صغيرة من هنري السابع. كانت إليزابيث حاضرة عند ولادة حفيدتها مارجريت في قصر وستمنستر في نوفمبر عام 1489 وعند ولادة حفيدها، هنري الثامن المستقبلي، في قصر غرينتش في يونيو عام 1491.
توفيت إليزابيث وودفيل في دير بيرموندسي في 8 يونيو عام 1492.