مع تراجع القوة الرومانية في بلاد الغال خلال القرن الخامس، تولت القبائل الجرمانية المحلية السيطرة. في أواخر القرن الخامس و أوائل القرن السادس، قام الميروفنجيون، تحت حكم كلوفيس الأول وخلفائه، بتوحيد قبائل الفرنجة وهيمنتهم على الآخرين للسيطرة على شمال بلاد الغال ومنطقة وادي نهر الراين الأوسط.

على الرغم من أن العداء حول السيطرة البيزنطية استمر لفترة طويلة داخل إيطاليا، إلا أن الانقسام السياسي بدأ بشكل جدي في عام 726 بسبب تحطيم الأيقونات للإمبراطور ليو الثالث الإيساوري، في ما اعتبرها البابا غريغوري الثاني أحدث في سلسلة من البدع الإمبريالية.

ومع ذلك، بحلول منتصف القرن الثامن، تم تقليص الميروفنجيين إلى رؤساء صوريين، وأصبح الكارولينجيون، بقيادة تشارلز مارتل، الحكام الفعليين.

في عام 751، أصبح بيبين ابن مارتل ملك الفرنجة، وحصل لاحقًا على موافقة البابا. سيحافظ الكارولينجيون على تحالف وثيق مع البابوية.

في عام 768، أصبح شارلمان ابن بيبين ملك الفرنجة وبدأ توسعًا شامل في المملكة. قام في النهاية بدمج أراضي فرنسا الحالية وألمانيا وشمال إيطاليا وما وراءها، وربط مملكة الفرنجة بالأراضي البابوية.

لم يكن للإمبراطورية الرومانية المقدسة عاصمة واحدة دائمة / ثابتة. عادة، كان الإمبراطور الروماني المقدس يحكم من مكان يختاره. كان يسمى هذا المقعد الإمبراطوري. شملت مقاعد الإمبراطور الروماني المقدس: آخن (من 794) ، باليرمو (1220-1254) ، ميونيخ (1328-1347 و 1744-1745) ، براغ (1355-1437 و 1576-1611) ، بروكسل (1516-1556) ، فيينا (1438-1576 ، 1611-1740 و 1745-1806) وفرانكفورت أم ماين (1742-1744) من بين مدن أخرى.

في عام 797، تمت عزل الإمبراطور الروماني الشرقي قسطنطين السادس من العرش من قبل والدته إيرين التي أعلنت نفسها إمبراطورة. نظرًا لأن الكنيسة اللاتينية، المتأثرة بالقانون القوطي الذي يحظر القيادة النسائية وملكية الممتلكات، اعتبرت فقط إمبراطورًا رومانيًا ذكرًا كرئيس للمسيحية، سعى البابا ليو الثالث إلى مرشح جديد للكرامة، باستثناء التشاور مع بطريرك القسطنطينية. خدمة شارلمان الجيدة للكنيسة في دفاعه عن ممتلكات البابا ضد اللومبارديين جعلته المرشح المثالي.

في يوم عيد الميلاد عام 800، توج البابا ليو الثالث شارلمان إمبراطورًا، واستعاد اللقب في الغرب لأول مرة منذ أكثر من ثلاثة قرون.

يمكن النظر إلى هذا على أنه رمز للبابوية للابتعاد عن الإمبراطورية البيزنطية المتدهورة نحو القوة الجديدة للكارولينجيان فرانسيا. تبنى شارلمان الصيغة رينوفاتيو إمبيري رومانوروم ("تجديد الإمبراطورية الرومانية"). في عام 802، أطاح نيكيفوروس الأول بإيرين وارسلها للمنفي، ومن الآن فصاعدًا كان هناك إمبراطوران رومانيان.

بعد وفاة شارلمان عام 814، انتقل التاج الإمبراطوري إلى ابنه لويس التقي.

بحلول هذه المرحلة، تم تقسيم أراضي شارلمان إلى عدة أقاليم، وعلى مدار القرن التاسع اللاحق، تنازع حكام كارولينجيان في غرب فرنسا وشرق فرنسا على لقب الإمبراطور، مع الملك الغربي (تشارلز الأصلع). ثم الشرقي (تشارلز السمين)، الذي أعاد توحيد الإمبراطورية لفترة وجيزة، وحصل على الجائزة؛ ومع ذلك ، بعد وفاة تشارلز السمين في عام 888، انهارت الإمبراطورية الكارولنجية، ولم يتم استعادتها أبدًا. وفقًا لريجينو من بروم، فإن أجزاء المملكة "قسمت لصالح ملوك صغار"، وانتخب كل جزء ملكًا "من أحشاءه الخاصة".

عند وفاة لويس (لويس التقي) في عام 840، انتقلت الامبراطورية إلى ابنه لوثير، الذي كان شريكه في الحكم.

فى حوالي العام 900، ظهرت دوقيات جذعية مستقلة (فرانكونيا، بافاريا، شوابيا، ساكسونيا، ولوترينجيا) في شرق فرنسا. بعد وفاة الملك الكارولنجي لويس الطفل في عام 911، لم يلجأ شرق فرانسيا إلى الحاكم الكارولنجي لغرب فرانسيا لتولي المملكة ولكن بدلاً من ذلك انتخب أحد الدوقات، كونراد فرانكونيا (كونارد الأول ملك ألمانيا) ،مثل "ريكس فرانكوروم أورينتالوم".

بعد وفاة تشارلز السمين، سيطر البابا المتوج إمبراطورًا على مناطق في إيطاليا فقط. وكان آخر إمبراطور من هذا القبيل هو برنغار الأول ملك إيطاليا، الذي توفي عام 924.

على فراش الموت، تنازل كونراد الفرانكونيا عن التاج لمنافسه الرئيسي، هنري فاولر من ساكسونيا (حكم من 919 إلى 366)، الذي انتخب ملكًا في حمية فريتزلار عام 919.

توصل هنري (هنري فاولر) إلى هدنة مع المداهمة المجريون، وفي عام 933 حقق أول انتصار ضدهم في معركة رياض. اندلعت معركة رياض أو معركة مرسبورغ بين قوات شرق فرنسا بقيادة الملك هنري الأول والمجريين في موقع غير محدد في شمال تورينجيا على طول نهر أونستروت في 15 مارس 933. اشتعلت المعركة بقرار سينودس إرفورت بالتوقف عن دفع جزية سنوية إلى المجريين في عام 932.

توفي هنري في عام 936، لكن نسله، سلالة ليودولفينجر (أو أوتونيان)، استمروا في حكم المملكة الشرقية لمدة قرن تقريبًا. بعد وفاة هنري فاولر، تم انتخاب أوتو الأول، ابنه وخليفته المعين، ملكًا في آخن في عام 936. تغلب على سلسلة من الثورات من شقيقه الأصغر والعديد من الدوقات. بعد ذلك، تمكن الملك من التحكم في تعيين الدوقات وغالبًا ما عين الأساقفة في الشؤون الإدارية.

في عام 951، جاء أوتو لمساعدة أديلايد، ملكة إيطاليا، وهزم أعدائها، وتزوجها، وسيطر على إيطاليا.

في عام 955، حقق أوتو نصرًا حاسمًا على المجريين في معركة ليشفيلد. كانت معركة ليشفيلد عبارة عن سلسلة من الاشتباكات العسكرية على مدار ثلاثة أيام من 10 إلى 12 أغسطس 955 حيث قامت القوات الألمانية للملك أوتو الأول الأكبر بإبادة الجيش الهنغاري بقيادة هاركا بولكسو والزعماء القبليين ليل وسير. مع هذا الانتصار الألماني، انتهى المزيد من الغزوات التي قام بها المجريون في أوروبا اللاتينية.

في عام 962، توج أوتو إمبراطورًا من قبل البابا يوحنا الثاني عشر، مما أدى إلى تشابك شؤون المملكة الألمانية مع شؤون إيطاليا والبابوية. كان تتويج أوتو كإمبراطور بمثابة علامة على الملوك الألمان كخلفاء لإمبراطورية شارلمان، والتي من خلال مفهوم نقل السلطة، جعلتهم يعتبرون أنفسهم خلفاء لروما القديمة.

أصبحت الإمبراطورية الرومانية المقدسة مؤلفة في النهاية من أربع ممالك. كانت الممالك هي: مملكة ألمانيا (جزء من الإمبراطورية منذ عام 962) ، مملكة إيطاليا (من 962 حتى 1648) ، مملكة بوهيميا (منذ عام 1002 باسم دوقية بوهيميا وتم رفعها إلى مملكة عام 1198) ، مملكة بورغندي ( من 1032 إلى 1378).

في عام 963 ، خلع أوتو البابا يوحنا الـ 12 واختار البابا ليو الثامن ليكون البابا الجديد (على الرغم من أن كلاهما ادعي البابوية حتى توفي يوحنا 12). جدد هذا الصراع أيضًا مع الإمبراطور الشرقي في القسطنطينية، خاصة بعد أن تبنى ابن أوتو "أوتو الثانى" (حكم 967-83) تسمية الإمبراطور الروماني. ومع ذلك ، أقام أوتو الثانى علاقة زواج من الشرق عندما تزوج من الأميرة البيزنطية ثيوفانو.

جاء أوتو الثالث (ابن أوتو الثاني) إلى العرش في الثالثة من عمره فقط وتعرض لصراع على السلطة وسلسلة من المقاطعات حتى سن الرشد في 994. حتى ذلك الوقت، بقي في ألمانيا، بينما كان الدوق المخلوع كريفسينتيوس الثانى، حكم روما وجزء من إيطاليا، ظاهريًا مكانه.

في عام 996، عين أوتو الثالث ابن عمه غريغوري الخامس أول بابا ألماني.

كان منزل هابسبورغ، المعروف أيضًا باسم بيت النمسا، أحد أكثر البيوت الملكية نفوذاً وتميزاً في أوروبا. احتل آل هابسبورغ عرش الإمبراطورية الرومانية المقدسة باستمرار من عام 1438 حتى انقراضهم في سلالة الذكور في عام 1740. كما أنتج المنزل ملوك بوهيميا والمجر وكرواتيا وغاليسيا والبرتغال وإسبانيا مع مستعمراتهم الخاصة، وكذلك حكام عدة إمارات في هولندا وإيطاليا. منذ القرن السادس عشر، بعد عهد تشارلز الخامس، انقسمت السلالة بين فرعيها النمساوي والإسباني. على الرغم من أنهم حكموا أقاليم منفصلة، إلا أنهم حافظوا على علاقات وثيقة وتزاوجوا كثيرًا.

توفي أوتو شابًا عام 1002 وخلفه ابن عمه هنري الثاني، الذي ركز اهتمامه على ألمانيا.

توفي هنري الثاني عام 1024، وانتُخب كونراد الثاني، الأول من سلالة ساليان، ملكًا فقط بعد بعض الجدل بين الدوقات والنبلاء. تطورت هذه المجموعة في النهاية إلى المجمع الانتخابي.

غالبًا ما كان الملوك يستخدمون الأساقفة في الشؤون الإدارية وغالبًا ما يحددون من سيتم تعيينه في المناصب الكنسية. في أعقاب إصلاحات كلونياك، كان ينظر إلى هذا التدخل بشكل متزايد على أنه غير مناسب من قبل البابوية. كان البابا الإصلاحي غريغوري السابع مصمماً على معارضة مثل هذه الممارسات، مما أدى إلى جدل علي التنصيب مع هنري الرابع (حكم من 1056 إلى 1106)، ملك الرومان والإمبراطور.

البابا، بسلطته، قام بحرمان الملك، وأعلن خلعه، وحل مجلس الولاء لهنري الرابع. ووجد الملك نفسه بدون أي دعم سياسي تقريبًا، واضطر إلى القيام بالمسيرة الشهيرة إلى كانوسا في عام 1077، والتي بموجبها حقق رفع الحرمان بثمن الذل. في هذه الأثناء، انتخب الأمراء الألمان ملكًا آخر، رودولف شوابيا.

كان هوهنشتاوفن، المعروف أيضًا باسم ستوفر، سلالة نبيلة من أصل غير واضح نشأت لحكم دوقية شوابيا من عام 1079 وإلى الحكم الملكي في الإمبراطورية الرومانية المقدسة خلال العصور الوسطى من 1138 حتى 1254. أبرز الملوك فريدريك الأول (1155)، وهنري السادس (1191) وفريدريك الثاني (1220) اعتلى العرش الإمبراطوري وحكم أيضًا إيطاليا وبورجوندي. الاسم غير المعاصر مشتق من قلعة عائلية على جبل هوهنشتاوفن عند الأطراف الشمالية من شوابيان جورا بالقرب من بلدة جويبينج. في ظل حكم هوهنشتاوفن، وصلت الإمبراطورية الرومانية المقدسة إلى أقصى حد لها في المنطقة من 1155 إلى 1268.

رفض هنري الرابع تدخل البابا وأقنع أساقفته بحرمان البابا، الذي اشتهر بمخاطبته باسمه في الميلاد "هيلدبراند"، بدلاً من اسمه الرسمي "البابا غريغوري السابع".

تمكن هنري من إلحاق الهزيمة به، لكنه واجه فيما بعد المزيد من الانتفاضات، وتجدد الحرمان الكنسي، وحتى تمرد أبنائه. بعد وفاته، توصل ابنه الثاني، هنري الخامس، إلى اتفاق مع البابا والأساقفة في 1122 حول نزاع التنصيب.

عندما انتهت سلالة ساليان بوفاة هنري الخامس في عام 1125، اختار الأمراء ألا ينتخبوا الوريث، بل اختاروا لوثير، دوق ساكسونيا القوي. عندما توفي عام 1137، سعى الأمراء مرة أخرى إلى ضبط السلطة الملكية. وبناءً على ذلك، لم ينتخبوا الوريث المفضل للوثير، صهره هنري الفخور بعائلة ولف، ولكن كونراد الثالث من عائلة هوهنشتاوفن، حفيد الإمبراطور هنري الرابع، وبالتالي ابن أخ الإمبراطور هنري الخامس. أدى ذلك إلى أكثر من قرن من الصراع بين المنزلين. طرد كونراد آل ولفز من ممتلكاتهم، ولكن بعد وفاته عام 1152، خلفه ابن أخيه فريدريك الأول "بربروسا" وصنع السلام مع آل ولفز، وأعاد ابن عمه هنري الأسد إلى ممتلكاته - وإن كانت ضئيلة.

تويج فريدريك الأول، إمبراطورًا في عام 1155. شدد على "رومانية" الإمبراطورية، جزئيًا في محاولة لتبرير قوة الإمبراطور المستقلة عن البابا (المعزز الآن). قام مجلس إمبراطورية في مقاطعة رونكاليا عام 1158 باستعادة الحقوق الإمبراطورية بالرجوع إلى المدونة القانونية لجستنيان الاول. تمت الإشارة إلى الحقوق الإمبراطورية باسم الشعارات الملكية منذ النزاع حول التنصيب ولكن تم كتابتها لأول مرة في رونكاليا. تضمنت هذه القائمة الشاملة الطرق العامة، والتعريفات، والسكك، وتحصيل الرسوم العقابية، وتنصيب أصحاب المناصب أو جلوسهم وإقالتهم. أصبحت هذه الحقوق الآن متأصلة بشكل واضح في القانون الروماني، وهو عمل دستوري بعيد المدى.

قبل عام 1157، كان يشار إلى العالم فقط باسم الإمبراطورية الرومانية. مصطلح "ساكروم" ("مقدس" ، بمعنى "مكرس") فيما يتعلق بالإمبراطورية الرومانية في العصور الوسطى، استخدم بداية من عام 1157 تحت حكم فريدريك الأول بربروسا ("الإمبراطورية المقدسة"): تمت إضافة المصطلح ليعكس طموح فريدريك للسيطرة على إيطاليا والبابوية. شكلت "الإمبراطورية الرومانية المقدسة" منذ عام 1254 فصاعدًا.

في عام 1190، شارك فريدريك في الحملة الصليبية الثالثة وتوفي في مملكة كيليكيا الأرمنية.

تحت ولاية ابن وخليفة فريدريك بارباروسا، هنري السادس، وصلت سلالة هوهنشتاوفن إلى قمتها. أضاف هنري مملكة صقلية النورماندية إلى مقاطعته، وأسر الملك الإنجليزي ريتشارد قلب الأسد، وكان يهدف إلى إقامة ملكية وراثية عندما توفي عام 1197.

نظرًا لأن ابنه فريدريك الثاني، على الرغم من انتخابه ملكًا بالفعل، كان لا يزال طفلاً صغيراً ويعيش في صقلية، فقد اختار الأمراء الألمان انتخاب ملك بالغ، مما أدى إلى انتخاب مزدوج لابن فريدريك بارباروسا الأصغر فيليب شوابيا ونجل هنري ليون أوتو من برونزويك، الذي تنافس على التاج. ساد أوتو لفترة من الوقت بعد مقتل فيليب في شجار خاص عام 1208 حتى بدأ يطالب بصقلية أيضًا.

كانت مملكة بوهيميا قوة إقليمية مهمة خلال العصور الوسطى. في عام 1212، استخرج الملك أوتوكار الأول (الذي يحمل لقب "الملك" منذ عام 1198) مرسوما ذهبيًا لصقلية (مرسوم رسمي) من الإمبراطور فريدريك الثاني، مما يؤكد اللقب الملكي لأوتوكار ونسله ودوقية بوهيميا. سيتم إعفاء الملوك البوهيميين من جميع الالتزامات المستقبلية تجاه الإمبراطورية الرومانية المقدسة باستثناء المشاركة في المجالس الإمبراطورية. عين تشارلز الرابع براغ لتكون مقر الإمبراطور الروماني المقدسة.

على الرغم من هذه الادعاءات الإمبراطورية، كان حكم فريدريك نقطة تحول رئيسية نحو تفكك الحكم المركزي في الإمبراطورية. بينما ركز على إقامة دولة مركزية حديثة في صقلية، كان غائبًا في الغالب عن ألمانيا وأصدر امتيازات بعيدة المدى لأمراء ألمانيا العلمانيين والكنسيين، في مرسوم 1220 "معاهدة مع أمراء الكنيسة"، تخلى فريدريك عن عدد من الشعارات الملكية لصالح الأساقفة، ومن بينهم تسعيرة العملات، صك العملة والحصون.

البابا إنوسنت الثالث، الذي كان يخشى التهديد الذي يشكله اتحاد الإمبراطورية وصقلية، كان مدعومًا الآن من قبل فريدريك الثاني، الذي تقدم إلى ألمانيا و هزم أوتو. بعد فوزه، لم يتصرف فريدريك بوعده بالحفاظ على انفصال العالمين. على الرغم من أنه جعل ابنه هنري ملكًا على صقلية قبل أن يسير إلى ألمانيا، إلا أنه ظل يحتفظ لنفسه بالسلطة السياسية الحقيقية. استمر هذا بعد تتويج فريدريك إمبراطورًا في عام 1220. خوفًا من تركيز فريدريك للسلطة، حرم البابا الإمبراطور كنسياً في النهاية. كانت نقطة الخلاف الأخرى هي الحملة الصليبية، التي وعد بها فريدريك لكنها أرجأت مرارًا وتكرارًا.

قاد فريدريك الحملة الصليبية السادسة عام 1228، والتي انتهت بمفاوضات واستعادة لمملكة القدس مؤقتأ.

امتد قانون 1232 "النظام الأساسي لصالح الأمراء" في الغالب هذه الامتيازات إلى المناطق العلمانية. على الرغم من أن العديد من هذه الامتيازات كانت موجودة في وقت سابق، إلا أنها مُنحت الآن عالميًا، وإلى الأبد، للسماح للأمراء الألمان بالحفاظ على النظام شمال جبال الألب بينما ركز فريدريك الثاني على إيطاليا. كانت وثيقة عام 1232 هي المرة الأولى التي يُطلق فيها على الدوقات الألمان اسم دوميني تيري، أصحاب أراضيهم، وهو تغيير ملحوظ في المصطلحات أيضًا.

أعقب وفاة كونراد الرابع فترة إنتقال العرش، حيث لم يتمكن أي ملك من تحقيق الاعتراف العالمي، مما سمح للأمراء بتعزيز ممتلكاتهم و أصبحوا حكامًا أكثر استقلالية.

بعد وفاة فريدريك الثاني عام 1250، تم تقسيم المملكة الألمانية بين ابنه كونراد الرابع (توفي عام 1254) والمناهض للملك ويليام الثاني كونت هولندا (توفي عام 1256).

بعد عام 1257، تنازع على التاج بين ريتشارد كورنوال، الذي كان مدعومًا من حزب جيلف، وألفونسو العاشر ملك قشتالة، الذي اعترف به حزب هوهنشتاوفن لكنه لم تطأ قدمه الأرض الألمانية.

بعد وفاة ريتشارد (ريتشارد كورنوال) في 1272 ، تم انتخاب رودولف الأول من ألمانيا، وهو كونت ثانوي مؤيد لشتاوفن. كان أول آل هابسبورغ يحمل لقبًا ملكيًا، لكنه لم يتوج إمبراطورًا.

في عام 1282، اسند رودولف الأول النمسا وستيريا لأبنائه.

بعد وفاة رودولف عام 1291، كان أدولف و ألبرت ملكين ضعيفين آخرين لم يتوجوا قط إمبراطورًا. أدولف من ألمانيا (حوالي 1255-2 يوليو 1298) كان كونت ناسو من حوالي 1276 وانتخب ملكًا لألمانيا (ملك الرومان) من عام 1292 حتى تنحيته من قبل الأمراء الناخبين في عام 1298. لم يتوج من قبل البابا، والذي كانت سيمنحه لقب الإمبراطور الروماني المقدس. كان أول حاكم يتمتع بصحة جيدة جسديًا وعقليًا للإمبراطورية الرومانية المقدسة على الإطلاق يتم خلعه دون حرمان بابوي. توفي أدولف بعد ذلك بوقت قصير في معركة جولهايم ضد خليفته ألبرت من هابسبورغ. ألبرت الأول ملك ألمانيا (يوليو 1255 - 1 مايو 1308) ، الابن الأكبر للملك الألماني رودولف الأول وزوجته الأولى جيرترود من هوهنبرج ، كان دوق النمسا وستيريا من عام 1282 وملك ألمانيا من عام 1298 حتى اغتياله.

اغتيل ألبرت عام 1308.

بدأ الملك فيليب الرابع ملك فرنسا في السعي بقوة للحصول على دعم لأخيه تشارلز دي فالوا ليتم انتخابه ملكًا جديدًا للرومان. اعتقد فيليب أنه حصل على دعم البابا الفرنسي كليمنت الخامس (الذي نقل مقر البابوية الي أفينيون عام 1309) ، وأن احتمالاته في جلب الإمبراطورية إلى البيت الملكي الفرنسي كانت جيدة. قام بنشر الأموال الفرنسية بسخاء على أمل رشوة الناخبين الألمان. على الرغم من أن دي فالوا كان يحظى بدعم هنري، رئيس أساقفة كولونيا، وهو مؤيد فرنسي، لم يكن الكثيرون حريصين على رؤية توسع في القوة الفرنسية، ولا سيما كليمنت الخامس. وبدا أن المنافس الرئيسي لتشارلز هو رودولف، كونت بالاتين.

بدلاً من ذلك، انتخب هنري السابع، من مجلس لوكسمبورغ، بستة أصوات في فرانكفورت في 27 نوفمبر 1308. نظرًا لخلفيته، على الرغم من أنه كان تابعًا للملك فيليب (الملك فيليب الرابع ملك فرنسا)، كان هنري مرتبطًا ببعض الروابط الوطنية، أحد جوانب ملاءمته كمرشح وسط بين الناخبين، أقطاب الإقليم العظماء الذين عاشوا بدون إمبراطور متوج لعقود، والذين لم يكونوا سعداء بكل من تشارلز ورودولف. فاز شقيق هنري كولون، "بالدوين" ،رئيس أساقفة ترير، بعدد من الناخبين، بمن فيهم هنري، في مقابل بعض التنازلات الجوهرية. تم تتويج هنري السابع ملكًا في آخن في 6 يناير 1309، والإمبراطور من قبل البابا كليمنت الخامس في 29 يونيو 1312 في روما، منهياً فترة الصؤاع على العرش.

أدت الصعوبات في انتخاب الملك في النهاية إلى ظهور مجموعة ثابتة من الأمراء الناخبين (كورفورستن)، والتي تم تحديد تكوينها وإجراءاتها في المرسوم الذهبي عام 1356، والتي ظلت سارية حتى عام 1806. الازدواجية بين الإمبراطور والمملكة (كايزر ورايش)، والتي لم تعد تعتبر متطابقة. وضع المرسوم الذهبي أيضًا نظام انتخاب الإمبراطور الروماني المقدس. كان من المقرر الآن انتخاب الإمبراطور بأغلبية وليس بموافقة جميع الناخبين السبعة. بالنسبة للناخبين، أصبح اللقب وراثيًا، وتم منحهم الحق في صك العملات المعدنية وممارسة الولاية القضائية. كما تم التوصية بأن يتعلم أبناؤهم اللغات الإمبراطورية - الألمانية واللاتينية والإيطالية والتشيكية.

ظل "دستور" الإمبراطورية مشوش إلى حد كبير في بداية القرن الخامس عشر. على الرغم من أن بعض الإجراءات والمؤسسات قد تم إصلاحها، على سبيل المثال من قبل المرسوم الذهبي عام 1356، فإن قواعد كيفية تعاون الملك والناخبين والدوقات الآخرين في الإمبراطورية تعتمد كثيرًا على شخصية الملك المعني. لذلك ثبت أنه من المدمر إلى حد ما أن سيغيسموند (إمبراطور روماني مقدس) من لوكسمبورغ (الملك 1410، والإمبراطور 1433-1437) وفريدريك الثالث من هابسبورغ (الملك 1440، والإمبراطور 1452 - 1493) أهملوا الأراضي القديمة للإمبراطورية وأقاموا في الغالب في أراضيهم. بدون وجود الملك، تدهورت مؤسسة هفتاغ القديمة، وتجمع قادة المملكة. لم يكن النظام البرلماني الإمبراطوري كجهاز تشريعي للإمبراطورية موجودًا في ذلك الوقت. غالبًا ما كان الدوقات يجرون نزاعات ضد بعضهم البعض - عداوات تصاعدت في أغلب الأحيان إلى حروب محلية.

انتهى الصراع بين العديد من المُدعين البابوية (اثنان مناهضون للبابا و البابا "الشرعي") فقط بمجلس كونستانس (1414-1418)؛ بعد عام 1419 وجهت البابوية الكثير من طاقتها لقمع هوسيتس. بدأت فكرة العصور الوسطى بتوحيد كل العالم المسيحي في كيان سياسي واحد، مع الكنيسة و الإمبراطورية كمؤسسات رائدة فيه في التراجع. كان مجلس كونستانس مجلسًا من القرن الخامس عشر معترف به من قبل الكنيسة الكاثوليكية، وعقد من عام 1414 إلى عام 1418 في أسقفية كونستانس بألمانيا الحالية. أنهى المجلس الانقسام الغربي بإقالة أو قبول استقالة بقية االمُدعين البابوية وانتخاب البابا مارتن الخامس.

فريدريك الثالث (21 سبتمبر 1415 - 19 أغسطس 1493) كان إمبراطورًا رومانيًا مقدسًا من عام 1452 حتى وفاته. كان أول إمبراطور لعائلة هابسبورغ ، و رابع عضو في أسرة هابسبورغ يُنتخب ملكًا لألمانيا بعد رودولف الأول ملك ألمانيا، وألبرت الأول في القرن الثالث عشر وسلفه ألبرت الثاني ملك ألمانيا. كان الإمبراطور قبل الأخير الذي توج من قبل البابا، وآخر من يتوج في روما.

عندما احتاج فريدريك الثالث الدوقات لتمويل حرب ضد المجر عام 1486، وفي نفس الوقت انتخب ابنه (لاحقًا ماكسيميليان الأول) ملكًا، واجه طلبًا من الدوقات المتحدين لمشاركتهم في محكمة إمبراطورية. كانت الحرب النمساوية المجرية نزاعًا عسكريًا بين مملكة المجر تحت قيادة ماتياس كورفينوس وأرشيدوقية (امارة) هابسبورغ في النمسا تحت حكم فريدريك الخامس (أيضًا الإمبراطور الروماني المقدس باسم فريدريك الثالث). استمرت الحرب من 1477 إلى 1488 وأسفرت عن مكاسب كبيرة لماتياس، والتي اخزت فريدريك، لكنها انقلبت بعد وفاة ماتياس المفاجئ في عام 1490.

فرديناند الثاني (10 مارس 1452 - 23 يناير 1516)، الملقب بالكاثوليكي ، كان ملك أراغون من عام 1479 حتى وفاته. في عام 1469، تزوج من إنفانتا إيزابيلا، ملكة قشتالة المستقبلية، والتي كانت تعتبر "حجر الزاوية في تأسيس الملكية الإسبانية". نتيجة للزواج، أصبح في عام 1474 بحكم القانون ملك قشتالة باسم فرديناند الخامس، عندما احتلت إيزابيلا تاج قشتالة، حتى وفاتها في عام 1504. وعند وفاة إيزابيلا، انتقل تاج قشتالة إلى ابنتهما جوانا، من قبل شروط اتفاق ما قبل الزواج وإرادة إيزابيلا الأخيرة ووصيتها، وفقد فرديناند وضعه الملكي في قشتالة. أصبح فيليب زوج جوانا بحكم القانون ملك قشتالة، لكنه توفي عام 1506، وحكمت جوانا بصفتها الشخصية. في عام 1504، بعد حرب مع فرنسا، أصبح ملكًا لنابولي باسم فرديناند الثالث، حيث جمعت نابولي مع صقلية بشكل دائم ولأول مرة منذ عام 1458. في عام 1506، كجزء من معاهدة مع فرنسا، تزوج فرديناند من جيرمين من فوا الفرنسية، لكن ابن فرديناند الوحيد وطفل هذا الزواج ماتوا بعد ولادتهم بفترة وجيزة. (لو نجا الطفل، فإن الاتحاد الشخصي لتيجان أراغون وقشتالة كان سيتوقف) في عام 1508، تم الاعتراف بفرديناند كوصي على قشتالة، بعد مرض جوانا العقلي المزعوم، حتى وفاته في عام 1516. في عام 1512 ، أصبح ملك نافارا بالاستيلاء عليها.

لأول مرة، أصبح مجلس الناخبين والدوقات الآخرين يسمى الآن النظام البرلماني الإمبراطوري (الرايخستاغ الألماني) (ستنضم إليه المدن الإمبراطورية الحرة لاحقًا). بينما رفض فريدريك، عقد مصالحة (ماكسيميليان الأول) أخيرًا مجلس البرلمان في ورمس في عام 1495، بعد وفاة والده في عام 1493.

في مرسوم أعقب النظام البرلماني لكولونيا عام 1512، تم تغيير الاسم إلى "الإمبراطورية الرومانية المقدسة للأمة الألمانية"، وهو شكل استخدم لأول مرة في وثيقة في عام 1474. تم اعتماد العنوان الجديد جزئيًا لأن الإمبراطورية فقدت معظمها الأراضي في إيطاليا وبورجوندي (مملكة آرل) إلى الجنوب والغرب بحلول أواخر القرن الخامس عشر، ولكن أيضًا للتأكيد على الأهمية الجديدة للممتلكات الإمبراطورية الألمانية في حكم الإمبراطورية بسبب الإصلاح الإمبراطوري. بحلول نهاية القرن الثامن عشر، لم يعد مصطلح "الإمبراطورية الرومانية المقدسة للأمة الألمانية" من الاستخدام الرسمي. خلافًا لوجهة النظر التقليدية المتعلقة بهذا التصنيف، جادل هيرمان وايزرت في دراسة عن لقب الإمبراطورية أنه على الرغم من ادعاءات العديد من الكتب المدرسية، فإن اسم "الإمبراطورية الرومانية المقدسة للأمة الألمانية" لم يكن له وضع رسمي أبدًا وأشار إلى أن الوثائق كانت ثلاثين عدد المرات التي يحتمل فيها حذف اللاحقة الوطنية عند تضمينها.

هنا، وافق الملك والدوقات على أربعة مشاريع قوانين، يشار إليها عمومًا باسم الإصلاح الإمبراطوري: مجموعة من الإجراءات القانونية لإعطاء الإمبراطورية المتحللة بعض الهيكل. على سبيل المثال، أنتج هذا القانون عقارات الدائرة الإمبراطورية و محكمة غرفة الرايخ (محكمة الغرفة الإمبراطورية)، وهي مؤسسات ستستمر - إلى حد ما - حتى نهاية الإمبراطورية في عام 1806. استغرق الأمر بضعة عقود أخرى حتى اكتسب التنظيم الجديد عالميًا. القبول ولكي تبدأ المحكمة الجديدة عملها بفعالية؛ تم الانتهاء من الدوائر الإمبراطورية في عام 1512. كما عمل الملك على التأكد من أن بلاطه، مجلس محكمة الإمبراطورية (الرايخعوفرات )، استمر في العمل بالتوازي مع محكمة غرفة الرايخ. وفي عام 1512 أيضًا ، حصلت الإمبراطورية على لقبها الجديد الإمبراطورية الرومانية المقدسة للأمة الألمانية.

في عام 1516، وفاة فرديناند الثاني ملك أراغون، جد الإمبراطور الروماني المقدس المستقبلي تشارلز الخامس.

بالإضافة إلى النزاعات بين ميراثه الأسباني والألماني، كانت النزاعات الدينية مصدرًا آخر للتوتر في عهد تشارلز الخامس قبل أن يبدأ حكم تشارلز في الإمبراطورية الرومانية المقدسة، في عام 1517، أطلق مارتن لوثر ما سيعرف لاحقًا باسم (حركة الاصلاح). في هذا الوقت، رأى العديد من الدوقات المحليين في ذلك فرصة لمعارضة هيمنة الإمبراطور تشارلز الخامس. ثم انقسمت الإمبراطورية بشكل قاتل على أسس دينية، مع الشمال والشرق والعديد من المدن الكبرى - ستراسبورغ وفرانكفورت و نورمبرغ - أصبحت بروتستانتية بينما ظلت المناطق الجنوبية والغربية إلى حد كبير كاثوليكية.

تشارلز الخامس (24 فبراير 1500 - 21 سبتمبر 1558) هو الإمبراطور الروماني المقدس و أرشيدوق النمسا من عام 1519، وملك إسبانيا (قشتالة وأراغون) من عام 1516، ولورد هولندا بصفته دوق بورغندي الفخري من عام 1506. منزل هابسبورغ الصاعد خلال النصف الأول من القرن السادس عشر، شملت سيطرته في أوروبا الإمبراطورية الرومانية المقدسة، الممتدة من ألمانيا إلى شمال إيطاليا مع حكم مباشر على الأراضي النمساوية الموروثة و دول بورغوندي المنخفضة، وإسبانيا الموحدة بجنوبها. الممالك الإيطالية نابولي وصقلية و سردينيا. علاوة على ذلك، شمل عهده كلاً من الاستعمار الإسباني طويل الأمد والمستعمرات الألمانية قصيرة العمر للأمريكتين. كان الاتحاد الشخصي للأراضي الأوروبية والأمريكية في تشارلز الخامس هو أول مجموعة من العوالم المسماة "الإمبراطورية التي لا تغيب عنها الشمس أبدًا".

واصل تشارلز الخامس محاربة الأمراء الفرنسيين والبروتستانت في ألمانيا خلال معظم فترة حكمه. بعد أن تزوج ابنه فيليب الثاني من الملكة ماري ملكة إنجلترا، بدا أن فرنسا ستكون محاطة بالكامل بمناطق هابسبورغ، لكن هذا الأمل ثبت أنه لا أساس له من الصحة عندما لم ينجب الزواج أطفال.

في عام 1555، انتُخب بولس الرابع بابا واتخذ جانب فرنسا، وعندها تخلى تشارلز الضعيف أخيرًا عن آماله في إمبراطورية مسيحية عالمية. تنازل عن العرش وقسم أراضيه بين فيليب وفرديناند من النمسا.

أنهى صلح أوغسبورغ الحرب في ألمانيا واعترف بوجود البروتستانتية في شكل اللوثرية، بينما لم يتم الاعتراف بالكالفينية (نسبة الي جون كالفن) ، وأرمينيان (نسبة الي أرمينيوس عالم اللاهوت الهولندي) وغيرها من الطوائف البروتستانتية الصغرى محرمة أيضا.

بعد وفاة فرديناند الأول في عام 1564، أصبح ابنه ماكسيميليان الثاني إمبراطورًا، ومثل والده وافق على وجود البروتستانتية والحاجة إلى تسوية مناسبة معها.

خلف ماكسيميليان عام 1576 رودولف الثاني، وهو رجل غريب فضل الفلسفة اليونانية الكلاسيكية على المسيحية وعاش حياة منعزلة في بوهيميا. أصبح خائفًا من القانون عندما أعادت الكنيسة الكاثوليكية تأكيد سيطرتها بالقوة في النمسا والمجر، وانزعج الأمراء البروتستانت من هذا الأمر. تدهورت القوة الإمبراطورية بشكل حاد بحلول وقت وفاة رودولف عام 1612.

ستتمتع ألمانيا بسلام نسبي خلال العقود الستة المقبلة. على الجبهة الشرقية، استمر الأتراك في الظهور بشكل كبير كتهديد، على الرغم من أن الحرب ستعني المزيد من التنازلات مع الأمراء البروتستانت، ولذلك سعى الإمبراطور إلى تجنبها. في الغرب، سقطت راينلاند بشكل متزايد تحت النفوذ الفرنسي. بعد اندلاع الثورة الهولندية ضد إسبانيا، ظلت الإمبراطورية محايدة، مما سمح لهولندا بمغادرة الإمبراطورية في عام 1581، وهو انفصال تم الاعتراف به في عام 1648. وكان من الآثار الجانبية حرب كولونيا، التي دمرت الكثير من أعالي نهر الراين.

ماتياس من النمسا، عضو في أسرة هابسبورغ (24 فبراير 1557-20 مارس 1619) كان الإمبراطور الروماني وأرشيدوق النمسا (1612-1619)، وملك المجر (ماتياس الثاني) وكرواتيا (ماتيا الثاني) ) منذ عام 1608 وملك بوهيميا (أيضًا باسم ماتياس الثاني) منذ عام 1611. كان شعاره الشخصي كونكورديا لومين مايور ("الوحدة أقوى من النار").

كانت حرب الثلاثين عامًا حربًا تم خوضها بشكل أولي في وسط أوروبا بين عامي 1618 و 1648. وهي واحدة من أكثر الصراعات تدميراً في تاريخ البشرية، حيث أسفرت عن مقتل ثمانية ملايين ليس فقط بسبب الاشتباكات العسكرية ولكن أيضًا بسبب العنف والمجاعة والطاعون. كانت الضحايا بأغلبية ساحقة وغير طبيعي من سكان الإمبراطورية الرومانية المقدسة، ومعظم البقية كانت قتلى من جيوش أجنبية مختلفة. دمرت الاشتباكات القاتلة أوروبا. مات 20 في المائة من إجمالي سكان ألمانيا خلال الصراع، وكانت هناك خسائر تصل إلى 50 في المائة في مجاز بين بوميرانيا والغابة السوداء. من حيث الخسائر والدمار الألمان المتناسبين، تم تجاوزها فقط في الفترة من يناير إلى مايو 1945 أثناء الحرب العالمية الثانية. كانت إحدى نتائجه الدائمة هي الوحدة الجرمانية في القرن التاسع عشر، عندما كانت بمثابة مثال على مخاطر تقسيم ألمانيا وأصبحت سببا رئيسيًا لإنشاء الإمبراطورية الألمانية عام 1871 (على الرغم من أن الإمبراطورية الألمانية استبعدت الأجزاء الناطقة بالألمانية الإمبراطورية النمساوية المجرية). عندما تمرد البوهيميون ضد الإمبراطور، كانت النتيجة المباشرة هي سلسلة الصراعات المعروفة باسم حرب الثلاثين عامًا (1618-1648)، والتي دمرت الإمبراطورية. تدخلت القوى الأجنبية، بما في ذلك فرنسا والسويد، في الصراع وعززت أولئك الذين يقاتلون القوة الإمبراطورية، ولكنها استولت أيضًا على أراضي كبيرة لأنفسهم. أدى الصراع الطويل إلى نزيف الإمبراطورية لدرجة أنها لم تستعيد قوتها أبدًا.

جاءت النهاية الفعلية للإمبراطورية في عدة خطوات. أعطى صلح ويستفاليا عام 1648، الذي أنهى حرب الثلاثين عامًا، للمناطق الاستقلال شبه التام. مذهب الكالفينية مسموح بها الآن، ولكن مذهب تجديدية العماد، والأرمينيين وغيرهم من المجتمعات البروتستانتية ستظل تفتقر إلى أي دعم وستظل مضطهدة حتى نهاية الإمبراطورية. ترك الاتحاد السويسري، الذي كان قد أسس شبه استقلال في عام 1499، وكذلك شمال هولندا، الإمبراطورية. ركز أباطرة هابسبورغ على تدعيم عقاداتهم في النمسا وأماكن أخرى. أنهت معاهدات وستفاليا فترة مأساوية من التاريخ الأوروبي تسببت في وفاة ما يقرب من ثمانية ملايين شخص. حدد العلماء ويستفاليا كبداية للنظام الدولي الحديث، بناءً على مفهوم السيادة الوستفالية، على الرغم من أن هذا التفسير قد تم الطعن فيه.

في معركة فيينا (1683)، هزم جيش الإمبراطورية الرومانية المقدسة، بقيادة الملك البولندي جون الثالث سوبيسكي، جيشًا تركيًا كبيرًا بشكل حاسم ، مما أوقف تقدم العثمانيين الغربيين وأدى إلى تفكيك الإمبراطورية العثمانية في أوروبا في نهاية المطاف. كان الجيش يتكون من نصف قوات الكومنولث البولندي الليتواني، ومعظمهم من سلاح الفرسان، ونصف قوات الإمبراطورية الرومانية المقدسة (الألمانية / النمساوية)، ومعظمهم من المشاة.

مع صعود لويس الرابع عشر، كان آل هابسبورغ يعتمدون بشكل أساسي على أراضيهم المورثة لمواجهة صعود بروسيا، التي تقع بعض أراضيها داخل الإمبراطورية. طوال القرن الثامن عشر، تورط آل هابسبورغ في نزاعات أوروبية مختلفة، مثل حرب المملكة الإسبانية، وحرب المملكة البولندية، وحرب المملكة النمساوية. هيمنت الثنائية الألمانية بين النمسا وبروسيا على تاريخ الإمبراطورية بعد عام 1740.

من عام 1792 فصاعدًا، كانت فرنسا الثورية في حالة حرب مع أجزاء مختلفة من الإمبراطورية بشكل متقطع.

كانت الوساطة الألمانية عبارة عن سلسلة من الوساطة (إعادة الهيكلة الإقليمية الرئيسية) و العلمانية التي حدثت بين عامي 1795 و 1814، خلال الجزء الأخير من عصر الثورة الفرنسية ثم عصر نابليون. كانت "الوساطة" هي عملية ضم أراضي ملكية إمبراطورية إلى أخرى، وغالبًا ما تترك بعض الحقوق الملحقة. على سبيل المثال، تم التوسط رسميًا لممتلكات الفرسان الإمبراطوريين في عام 1806، بعد أن استولت عليها الدول الإقليمية الكبرى في عام 1803 في ما يسمى ريترستورم. كانت "العلمانية" هي إلغاء السلطة الزمنية لحاكم كنسي مثل الأسقف أو رئيس الدير وضم المنطقة العلمانية إلى إقليم علماني.

كانت معركة أوسترليتز (2 ديسمبر 1805/11 فريماير)، والمعروفة أيضًا باسم معركة الأباطرة الثلاثة، واحدة من أهم الاشتباكات في الحروب النابليونية. في ما يعتبر على نطاق واسع أكبر انتصار حققه نابليون، هزم الجيش الكبير الفرنسي جيشًا روسيًا ونمساويًا أكبر بقيادة الإمبراطور ألكسندر الأول والإمبراطور الروماني فرانسيس الثاني. وقعت المعركة بالقرب من بلدة أوسترليتز في الإمبراطورية النمساوية (حاليا سلافكوف أو برنا في جمهورية التشيك). أنتهت حرب أوسترليتز، مع توقيع النمساويين معاهدة بريسبيرغ في وقت لاحق من الشهر. غالبًا ما يتم الاستشهاد بالمعركة على أنها عمل تكتيكية رائع، في نفس السياق مثل الاشتباكات التاريخية الأخرى مثل كاناي أو غوغميلا .

تم توقيع السلام الرابع لبرسبيرغ (المعروف أيضًا باسم معاهدة برسبورغ) في 27 ديسمبر 1805 بين نابليون والإمبراطور الروماني المقدس فرانسيس الثاني كنتيجة للانتصارات الفرنسية على النمساويين في أولم (25 سبتمبر - 20 أكتوبر) وأوسترليتز ( 2 ديسمبر). تم الاتفاق على هدنة في 4 ديسمبر، وبدأت المفاوضات بشأن المعاهدة. تم التوقيع على المعاهدة في برسبورغ (براتيسلافا اليوم)، المجر، من قبل يوهان الأول جوزيف، أمير ليختنشتاين، والكونت المجري إجناك جيولاي عن الإمبراطورية النمساوية وتشارلز موريس دي تاليران عن فرنسا.

أعاد نابليون تنظيم جزء كبير من الإمبراطورية في كونفدرالية نهر الراين، وهي تابعة افرنسا. نجا منزل فرنسيس من هابسبورغ-لورين من زوال الإمبراطورية، واستمر في حكمه كأباطرة للنمسا وملوك المجر حتى حل إمبراطورية هابسبورغ نهائيًا في عام 1918 في أعقاب الحرب العالمية الأولى. اتحاد نهر الراين ("الولايات الكونفدرالية نهر الراين") اتحادًا كونفدراليًا للدول العميلة للإمبراطورية الفرنسية الأولى. تم تشكيلها في البداية من ستة عشر ولاية ألمانية من قبل نابليون بعد أن هزم النمسا وروسيا في معركة أوسترليتز. أدت معاهدة بريسبورغ، في الواقع، إلى إنشاء اتحاد نهر الراين ، الذي استمر من 1806 إلى 1813.

حل الإمبراطورية في 6 أغسطس 1806، عندما تنازل آخر إمبراطور روماني مقدس فرانسيس الثاني (من عام 1804 ، الإمبراطور فرانسيس الأول ملك النمسا)، بعد هزيمة عسكرية من قبل الفرنسيين تحت قيادة نابليون في أوسترليتز.

استبدال الاتحاد النابليوني لنهر الراين باتحاد جديد، الاتحاد الألماني، في عام 1815، بعد نهاية الحروب النابليونية. كان الاتحاد الألماني عبارة عن اتحاد يضم 39 دولة ناطقة بالألمانية في أوروبا الوسطى (بإضافة مملكة بوهيميا ودوقية كارنيولا غير الناطقة بالألمانية)، أنشأها مؤتمر فيينا في عام 1815 لتنسيق اقتصادات الدول المنفصلة الناطقة بالألمانية وتحل محل الإمبراطورية الرومانية المقدسة السابقة، التي تم حلها في عام 1806. استبعد الاتحاد الألماني الأراضي الناطقة بالألمانية في الجزء الشرقي من مملكة بروسيا (شرق بروسيا، وغرب بروسيا وبوزين)، وكانتونات سويسرا الألمانية، و منطقة الألزاس الفرنسية، والتي كانت في الغالب تتحدث الألمانية.

استمر الاتحاد الألماني حتى عام 1866 عندما أسست بروسيا اتحاد شمال ألمانيا، وهو رائد للإمبراطورية الألمانية التي وحدت المناطق الناطقة بالألمانية خارج النمسا وسويسرا تحت القيادة البروسية في عام 1871. تطورت هذه الدولة إلى ألمانيا الحديثة. كان اتحاد شمال ألمانيا هو الدولة الفيدرالية الألمانية التي كانت موجودة في الفترة من يوليو 1867 إلى ديسمبر 1870. على الرغم من وجود اتحاد كونفدرالي من دول متساوية بحكم القانون، إلا أن الاتحاد كان في الواقع تحت سيطرة وقيادة أكبر وأقوى عضو، "بروسيا"، التي مارست نفوذها أدى إلى تشكيل الإمبراطورية الألمانية. يستخدم بعض المؤرخين أيضًا اسم تحالف 22 ولاية ألمانية تم تشكيله في 18 أغسطس 1866 (تحالف أغسطس). في 1870-1871، انضمت إلى البلاد ولايات بادن وهيس-دارمشتات وفورتمبيرغ وبافاريا بجنوب ألمانيا. في الأول من كانون الثاني (يناير) 1871، تبنت الدولة دستورًا جديدًا، تمت كتابته تحت عنوان "اتحاد ألماني" جديد، ولكنه أطلق عليها بالفعل اسم "الإمبراطورية الألمانية" في الديباجة والمادة 11. الدولة العضو الأميرية الوحيدة في القدس الإمبراطورية الرومانية التي حافظت على وضعها كملكية حتى اليوم هي إمارة ليختنشتاين. المدن الإمبراطورية الحرة الوحيدة التي لا تزال موجودة داخل ألمانيا هي هامبورغ وبريمن. تتم حل جميع الدول الأعضاء التاريخية الأخرى في التربية على حقوق الإنسان أو كانت دولًا جمهوريًا خلفت الدول التي سبقتها الأمراء.

في العصر الحديث، غالبًا ما كانت تسمى الإمبراطورية بشكل غير رسمي بالإمبراطورية الألمانية (الرايخ الألماني) أو الإمبراطورية الرومانية الألمانية (الإمبراطورية الرومانية الألمانية). بعد تفككها حتى نهاية الإمبراطورية الألمانية، كانت تسمى غالبًا "الإمبراطورية القديمة" (الإمبراطورية القديمة). ابتداءً من عام 1923، حدد القوميون الألمان والدعاية النازية في أوائل القرن العشرين الإمبراطورية الرومانية المقدسة على أنها الرايخ الأول (الرايخ بمعنى إمبراطورية)، مع الإمبراطورية الألمانية باعتبارها الرايخ الثاني وإما دولة قومية ألمانية مستقبلية أو ألمانيا النازية باعتبارها الدولة الرايخ الثالث.