في عام 1818، حصل كارل فون درايس على براءة اختراع لتصميمه، والذي كان أول آلة ناجحة تجاريًا بعجلتين وقابلة للتوجيه وقادرة على الدفع بشريًا، ويُطلق عليها عادةً اسم فيلوسيبيد، ويُطلق عليها اسم حصان هواية أو حصان مدهش. تم تصنيعه في البداية في ألمانيا وفرنسا.
