كان موقع تأسيس المملكة الرومانية (والجمهورية والإمبراطورية في نهاية المطاف) به فورد حيث يمكن للمرء عبور نهر التيبر في وسط إيطاليا.
أتاح تل بالاتين والتلال المحيطة به مواقع يمكن الدفاع عنها بسهولة في السهل الخصب الواسع المحيط بها. ساهمت كل من هذه الميزات في نجاح المدينة.
كان رومولوس مؤسس روما وأول ملك. بعد أن خلع هو وأخوه التوأم ريموس الملك أموليوس من ألبا وأعادوا شقيق الملك وجدهم نوميتور إلى العرش، قرروا بناء مدينة في المنطقة التي تم التخلي فيها عن الأطفال.
بعد قتل ريموس في نزاع، بدأ رومولوس في بناء المدينة على تل بالاتين.
بدأ عمله بالتحصينات. سمح للرجال من جميع الطبقات أن يأتوا إلى روما كمواطنين، بما في ذلك العبيد والأحرار دون تمييز.
كان رومولوس وراء أحد أكثر الأعمال شهرة في التاريخ الروماني، وهو الحادث المعروف باسم اغتصاب نساء سابين. لتزويد مواطنيه بزوجات، دعا رومولوس القبائل المجاورة إلى مهرجان في روما حيث ارتكب الرومان اختطافًا جماعيًا للشابات من بين الحاضرين.
يتفاوت الحساب من 30 إلى 683 امرأة مأخوذة، وهو رقم كبير بالنسبة لسكان يبلغ عددهم 3,000 لاتيني (ويفترض أن يكون لسابين أيضًا).
اندلعت الحرب عندما رفض رومولوس إعادة الأسرى. بعد أن قام سابين بثلاث محاولات فاشلة لغزو مستوطنات تلال روما، تدخلت النساء أنفسهن خلال معركة لاكوس كورتيوس لإنهاء الحرب.
اتحد الشعبان في مملكة مشتركة، مع رومولوس وملك سابين تيتوس تاتيوس تقاسم العرش.
أنشأ رومولوس مجلس الشيوخ كمجلس استشاري مع تعيين 100 من أنبل الرجال في المجتمع. هؤلاء الرجال دعاهم باتريس (الأب، الرأس)، وأصبح أحفادهم الأرستقراطيين.
بعد وفاة رومولوس، كان هناك فترة خلو العرش لمدة عام واحد، تم خلالها اختيار عشرة رجال من مجلس الشيوخ الذي يحكم روما.
تحت الضغط الشعبي، اختار مجلس الشيوخ أخيرًا نوما بومبيليوس لخلافة رومولوس، بسبب سمعته في العدالة والتقوى. تم قبول الاختيار من قبل جمعية كوريتي.
ملك سبعة وثلاثين أو ثمانية وثلاثين سنة.
وفقًا للأسطورة، اختفى رومولوس في سن الرابعة والخمسين أثناء مراجعة قواته في الحرم الجامعي مارتيوس. وبحسب ما ورد نُقل إلى جبل أوليمبوس في زوبعة وصنع إلهًا.
بعد القبول المبدئي من قبل الجمهور، بدأت الشائعات والشكوك حول اللعب الشرير من قبل الأرستقراطيين في الازدياد.
على وجه الخصوص، اعتقد البعض أن أعضاء النبلاء قد قتله، وقطعوا جسده ودفنوا القطع على أرضهم.
تم وضع هذه جانبا بعد أن شهد أحد النبلاء الموقرين أن رومولوس قد جاء إليه في رؤيا وأخبره أنه الإله كيرينوس. لقد أصبح، ليس فقط واحدًا من الآلهة الثلاثة الرئيسية في روما، بل أصبح أيضًا شبه المدينة نفسها.
تميز عهد نوما بالسلام والإصلاح الديني. قام ببناء معبد جديد ليانوس، وبعد إقامة السلام مع جيران روما، أغلق أبواب المعبد للإشارة إلى حالة السلام. ظلوا مغلقين لبقية عهده.
أسس نوما بومبيليوس فيستال فيرجينز في روما، وكذلك سالي، واللهب لكوكب المشتري والمريخ وكويرينوس.
كما أسس مكتب وواجبات بونتيفكس ماكسيموس. نوما حكم لمدة 43 عاما.
كان تولوس هوستيليوس شبيهًا بالحرب مثل رومولوس وخلافًا تمامًا لـ نوما لأنه كان يفتقر إلى أي احترام للآلهة.
شن تولوس حربًا ضد ألبا لونجا وفيدني وفيي وسابين.
خلال فترة حكم تولوس، تم تدمير مدينة ألبا لونجا بالكامل ودمج سكان تولوس سكانها في روما.
بعد وفاة تولوس الغامضة، انتخب الرومان مكانه ملكًا سلميًا ودينيًا، وهو حفيد نوما، أنكوس مارسيوس.
مثل جده، لم يفعل أنكوس الكثير لتوسيع حدود روما وخاض حروبًا فقط للدفاع عن الإقليم.
بنى أنكوس ماركيوس أيضًا أول سجن في روما في كابيتولين هيل.
قام أنكوس بتحصين جانيكولوم هيل على الضفة الغربية وشيد أول جسر عبر نهر التيبر.
أسس أنكوس ماركيوس أيضًا ميناء أوستيا على البحر التيراني وأنشأ أول مصانع الملح في روما، بالإضافة إلى أول قناة مائية في المدينة.
نمت روما، حيث استخدم أنكوس الدبلوماسية لتوحيد المدن المحيطة الأصغر بسلام في تحالف مع روما.
توفي أنكوس بموت طبيعي، مثل جده، بعد 25 عامًا من توليه الملك، إيذانا بنهاية ملوك روما اللاتينيين.
كان لوسيوس تاركينيوس بريسكوس خامس ملوك روما وأول من ولادة الأترورية. بعد هجرته إلى روما، حظي بقبول لدى Ancus ، الذي تبناه لاحقًا كابن.
عند صعوده العرش ، شن حروبًا ضد سابين والإتروسكان ، وضاعف حجم روما وجلب الكنوز العظيمة إلى المدينة. لاستيعاب تدفق السكان ، كانت تلال أفنتين وكاليان مأهولة.
من بينها أنظمة الصرف الصحي الرائعة في روما، مجاري ماكسيما، والتي استخدمها لتصريف المنطقة التي تشبه المستنقعات بين التلال السبعة في روما.
خلف بريسكوس صهره سيرفيوس توليوس ، ثاني ملوك روما الأتروريين ، وابن عبد.
مثل والد زوجته ، خاض Servius حروبًا ناجحة ضد الأتروسكان. استخدم الغنيمة لبناء أول جدار في جميع أنحاء التلال السبعة في روما ، بوميريوم. كما أعاد تنظيم الجيش.
وضع Servius Tullius دستورًا جديدًا ، مما أدى إلى زيادة تطوير طبقات المواطنين.
أسس أول تعداد في روما قسم السكان إلى خمس طبقات اقتصادية وشكل مجلس Centuriate.
بعد 44 عامًا من الحكم، قُتل سيرفيوس في مؤامرة من ابنته توليا وزوجها لوسيوس تاركوينيوس سوبيربوس.
كان لوسيوس تاركينيوس سوبيربوس هو الملك السابع والأخير لروما. كان ابن بريسكوس وصهر سيرفيوس الذي قتل هو وزوجته.
وصلت التوترات إلى ذروتها عندما اغتصب نجل الملك، سكستوس تاركوينيوس، زوجة لوكريشيا وابنتها لأحد النبلاء الرومان. أخبرت لوكريشيا أقاربها بالهجوم وانتحرت لتفادي عار الحادثة.
قام أربعة رجال، بقيادة لوسيوس جونيوس بروتوس، ومن بينهم لوسيوس تاركوينيوس كولاتينوس وبوبليوس فاليريوس بوبليكولا وسبوريوس لوكريتيوس تريسيبيتينوس، بتحريض ثورة أطاحت وطرد تاركوينيوس وعائلته من روما عام 509 قبل الميلاد.
كان ينظر إلى تاركوين بشكل سلبي لدرجة أن كلمة "ملك" king ،rex، تحمل دلالة سلبية في اللغة اللاتينية حتى سقوط الإمبراطورية الرومانية.
دمر الغال العديد من السجلات التاريخية لروما عندما نهبوا المدينة بعد معركة علياء في 390 قبل الميلاد (وفقًا لفارو؛ وفقًا لبوليبيوس، وقعت المعركة في 387/6)، وما بقي في النهاية وقع فريسة للوقت أو سرقة.
مع عدم وجود سجلات معاصرة للمملكة، يجب التشكيك بعناية في جميع روايات الملوك الرومان.