تأسست شركة اندرويد. في بالو ألتو بكاليفورنيا في أكتوبر 2003 بواسطة آندي روبين وريتش مينر ونيك سيرز وكريس وايت. وصف روبن مشروع اندرويد بأنه "إمكانات هائلة في تطوير أجهزة محمولة أكثر ذكاءً تكون أكثر وعياً بموقع مالكها وتفضيلاته". كانت النوايا المبكرة للشركة هي تطوير نظام تشغيل متقدم للكاميرات الرقمية، وكان هذا هو الأساس الذي قدمته للمستثمرين في أبريل 2004. ثم قررت الشركة بعد ذلك أن سوق الكاميرات لم يكن كبيرًا بما يكفي لتحقيق أهدافها، بعد خمسة أشهر، حولت جهودها وكانت تعمل على الترويج لنظام اندرويد كنظام تشغيل للهاتف من شأنه أن ينافس سيمبيان و مايكروسوفت ويندوز موبايل.

واجه روبين صعوبة في جذب المستثمرين في وقت مبكر، وكان اندرويد يواجه الإخلاء من مكتبه. أحضر ستيف بيرلمان، وهو صديق مقرب لروبن، 10,000 دولار نقدًا في مظروف وبعد ذلك بوقت قصير أرسل مبلغًا لم يكشف عنه كتمويل أولي. رفض بيرلمان حصة في الشركة، وقال: "لقد فعلت ذلك لأنني أؤمن بالشيء، وأردت مساعدة آندي".

استحوذت جوجل على شركة اندرويد في يوليو 2005. مقابل 50 مليون دولار على الأقل. انضم موظفوها الرئيسيون، بما في ذلك روبين و مينر و وايت، إلى جوجل كجزء من عملية الاستحواذ. لم يُعرف الكثير عن نظام اندرويد السري في ذلك الوقت، حيث قدمت الشركة بعض التفاصيل بخلاف أنها كانت تصنع برامج للهواتف المحمولة. في جوجل، طور الفريق بقيادة روبين نظامًا أساسيًا للأجهزة المحمولة مدعومًا من لينوكس كيرنيل. قامت جوجل بتسويق المنصة لصانعي الهواتف وشركات الجوال على وعد بتوفير نظام مرن وقابل للترقية. قامت جوجل "بتشكيل سلسلة من مكونات الأجهزة وشركاء البرامج وأبلغت شركات النقل بأنها منفتحة على درجات مختلفة من التعاون".

استمرت التكهنات حول نية جوجل لدخول سوق اتصالات الهاتف المحمول في الظهور حتى ديسمبر 2006. وكان النموذج الأولي المبكر يشبه إلى حد بعيد هاتف بلاك بيرى، بدون شاشة تعمل باللمس ولوحة مفاتيح "كيو دبليو اى ار تى واى" فعلية، ولكن وصول جهاز الايفون لعام 2007 كان يعني أن اندرويد" بالعودة إلى لوحة الرسم". غيّرت جوجل لاحقًا مستندات مواصفات اندرويد الخاصة بها لتذكر أن "شاشات اللمس سيتم دعمها"، على الرغم من أن "المنتج قد تم تصميمه مع وجود أزرار مادية منفصلة كافتراض، وبالتالي لا يمكن لشاشة اللمس أن تحل محل الأزرار المادية تمامًا".

في 5 تشرين الثاني (نوفمبر) 2007، كشف تحالف "تحالف الهاتف المفتوح"، وهو اتحاد يضم شركات التكنولوجيا بما في ذلك جوجل والشركات المصنعة للأجهزة مثل "اتش تى سى" و"موتورولا" و"سامسونج" وشركات الاتصالات اللاسلكية مثل "سبرينت" و"تى-موبايل" وصانعي الشرائح مثل "كوالكوم" و"تكساس انسترومينتس" نفسها، بهدف تطوير "أول نظام أساسي مفتوح وشامل حقًا للأجهزة المحمولة". في غضون عام، واجه تحالف اوبن هاندست أليانس "تحالف الهاتف المفتوح" اثنين من المنافسين الآخرين مفتوحين المصدر، وهما مؤسسة "سيمبيان فاونديشن" ومؤسسة "ذا ليمو فاونديشن"، وتقوم الأخيرة أيضًا بتطوير نظام تشغيل محمول يعتمد على "لينكس" مثل جوجل. في سبتمبر 2007، غطت "انفورميشن ويك" دراسة ايفاليوسيرف التي أفادت بأن جوجل قد قدمت العديد من طلبات براءات الاختراع في مجال الهواتف المحمولة.

تميمة اندرويد هو روبوت اندرويد أخضر، مرتبط باسم البرنامج. على الرغم من أنه لا يحمل اسمًا رسميًا، إلا أن فريق اندرويد في جوجل يطلق عليه "بوغدرويد". نظرًا لشعبية اندرويد العالية في 2010، فقد أصبح أحد الرموز الأكثر شهرة في عالم التكنولوجيا. تم تصميمه من قبل مصمم الجرافيك في جوجل آنذاك "إيرينا بلوك" في 5 نوفمبر 2007، عندما تم الإعلان عن اندرويد. أدت شعبيتها بين فريق التطوير في النهاية إلى اعتماد جوجل لها كرمز رسمي كجزء من شعار اندرويد عندما تم إطلاقها للمستهلكين في عام 2008.

بحلول عام 2008، أعلنت كل من "نوكيا" و"بلاك بيرى" عن هواتف ذكية تعمل باللمس لمنافسة "الايفون 3 جى"، وتحول تركيز اندرويد في النهاية إلى شاشات اللمس فقط. أول هاتف ذكي متاح تجاريًا يعمل بنظام اندرويد هو "اتش تى سى دريم"، المعروف أيضًا باسم "تى-موبايل1 جى"، الذي تم الإعلان عنه في 23 سبتمبر 2008.

قدرت شركة الأبحاث "كاناليس" في الربع الثاني من عام 2009، أن اندرويد يمتلك حصة 2.8 ٪ من شحنات الهواتف الذكية في جميع أنحاء العالم.

في عام 2010، أطلقت جوجل سلسلة نيكزس من الأجهزة، وهي عبارة عن مجموعة تعاونت فيها جوجل مع مختلف مصنعي الأجهزة لإنتاج أجهزة جديدة وتقديم إصدارات جديدة من اندرويد. تم وصف السلسلة بأنها "لعبت دورًا محوريًا في تاريخ اندرويد من خلال تقديم تكرارات جديدة للبرامج ومعايير الأجهزة في جميع المجالات"، وأصبحت معروفة ببرنامجها "الخالي من الانتفاخ" مع "التحديثات في الوقت المناسب".

في 12 أغسطس 2010، رفعت شركة "أوراكل" دعوى قضائية ضد شركة جوجل بشأن انتهاك حقوق النشر وبراءات الاختراع المتعلقة بلغة برمجة جافا. سعت شركة أوراكل في الأصل للحصول على تعويضات تصل إلى 6.1 مليار دولار، لكن هذا التقييم رفضه قاضٍ فيدرالي أمريكي طلب من شركة أوراكل مراجعة التقدير. رداً على ذلك، قدمت جوجل خطوط دفاع متعددة، مطالبة مضادة بأن اندرويد لم ينتهك براءات الاختراع أو حقوق النشر الخاصة بشركة أوراكل، وأن براءات أوراكل غير صالحة، والعديد من الدفاعات الأخرى. قالوا إن بيئة تشغيل جافا في اندرويد تعتمد على أباتشى هارمونى، وهو تطبيق غرفة نظيفة لمكتبات فئة جافا، وجهاز ظاهري مطور بشكل مستقل يسمى دالفيك. في مايو 2012، وجدت هيئة المحلفين، في هذه القضية، أن جوجل لم تنتهك براءات اختراع أوراكل، وحكم قاضي المحاكمة بأن بنية "جافا" التي تستخدمها جوجل لا تخضع لحقوق الطبع والنشر. اتفق الطرفان على صفر دولار كتعويض قانوني عن مبلغ صغير من الكود المنسوخ. في 9 مايو 2014، عكست الدائرة الفيدرالية جزئيًا حكم محكمة المقاطعة، وحكمت لصالح أوراكل بشأن قضية حقوق الطبع والنشر، وأعادت قضية الاستخدام العادل إلى محكمة المقاطعة.

في مؤتمر المطورين الخاص بها في مايو 2013، أعلنت جوجل عن إصدار خاص من "سامسونج جلاكسى اس4"، حيث بدلاً من استخدام تخصيص اندرويد الخاص بشركة سامسونج، قام الهاتف بتشغيل "ستوك اندرويد" ووعد بتلقي تحديثات النظام الجديدة بسرعة. سيصبح الجهاز بداية برنامج إصدار جوجل بلاى وتبعه أجهزة أخرى، بما في ذلك إصدار "اتش تى سى وان جوجل بلاى" وإصدار "موتو جى جوجل بلاى".

في يونيو 2014، أعلنت جوجل عن اندرويد وان، وهو عبارة عن مجموعة من "النماذج المرجعية للأجهزة" التي من شأنها "السماح لصانعي الأجهزة بإنشاء هواتف عالية الجودة بسهولة بتكلفة منخفضة"، وهي مصممة للمستهلكين في البلدان النامية. في سبتمبر، أعلنت جوجل عن إطلاق أول مجموعة من هواتف اندرويد وان في الهند. ومع ذلك، ذكرت ريكود في يونيو 2015 أن المشروع كان "مخيبا للآمال"، مستشهدا "بالمستهلكين المترددين وشركاء التصنيع" و"أخطاء من شركة البحث التي لم تقم بتكسير الأجهزة تمامًا".

في عام 2015، كتب ارس تكنيكا أنه "في وقت سابق من هذا الأسبوع، تم إدراج آخر هواتف اندرويد بإصدار جوجل بلاى في واجهة متجر جوجل عبر الإنترنت على أنها" لم تعد متوفرة للبيع "وأن" الآن ذهبوا جميعًا، ويبدو الأمر برمته الكثير مثل اختتام البرنامج".

ظهرت خطط إعادة إطلاق اندرويد وان في أغسطس 2015، مع إعلان إفريقيا كموقع تالي للبرنامج بعد ذلك بأسبوع. ذكر تقرير من شركة "ذا انفورميشن" في يناير 2017 أن جوجل تقوم بتوسيع برنامج اندرويد وان منخفض التكلفة في الولايات المتحدة، على الرغم من أن ذا فيرج تشير إلى أن الشركة من المفترض ألا تنتج الأجهزة الفعلية نفسها.

في ديسمبر 2015، أعلنت جوجل أن الإصدار الرئيسي التالي من اندرويد (اندرويد نوجا) سيتحول إلى "اوبن جيه دى كيه"، وهو التطبيق الرسمي مفتوح المصدر لمنصة جافا، بدلاً من استخدام مشروع أباتشى هارمونى الذي تم إيقافه الآن كوقت تشغيل له. تم أيضًا نشر الكود الذي يعكس هذا التغيير في مستودع مصدر "ايه او اس بيه". في إعلانها، زعمت جوجل أن هذا كان جزءًا من محاولة لإنشاء "قاعدة رمز مشتركة" بين جافا على اندرويد والأنظمة الأساسية الأخرى. اعترفت جوجل لاحقًا في دعوى قضائية بأن هذا كان جزءًا من محاولة لمعالجة النزاعات مع أوراكل، حيث يخضع استخدامها لرمز اوبن جيه دى كيه بموجب ترخيص جى ان يو العام (جى بيه ال) مع استثناء ربط ، وأن "أي مطالبة تعويض مرتبطة مع الإصدارات الجديدة المرخصة صراحةً بواسطة أوراكل بموجب اوبن جيه دى كيه سيتطلب تحليل منفصل للأضرار من الإصدارات السابقة ". في يونيو 2016، حكمت محكمة فيدرالية بالولايات المتحدة لصالح جوجل، مشيرة إلى أن استخدامها لواجهات برمجة التطبيقات كان الاستخدام العادل.

طرحت جوجل الهواتف الذكية "بيكسل" و"بيكسل اكس ال" في أكتوبر 2016، وتم تسويقها على أنها الهواتف الأولى التي تصنعها جوجل، وعرضت حصريًا ميزات برامج معينة، مثل مساعد جوجل، قبل طرحها على نطاق أوسع. حلت هواتف بيكسل محل "سلسلة نيكزيس"، بجيل جديد من هواتف بيكسل أُطلق في أكتوبر 2017، 2018، 2019

في مايو 2019، أصبح نظام التشغيل متورطًا في الحرب التجارية بين الصين والولايات المتحدة بمشاركة هاواوى والتي أصبحت مثل العديد من شركات التكنولوجيا الأخرى تعتمد على الوصول إلى منصة اندرويد. في صيف عام 2019، أعلنت شركة هواوى أنها ستنشئ نظام تشغيل بديلًا لنظام اندرويد يُعرف باسم "هارمونى او اس"، وتقدمت بطلب للحصول على حقوق الملكية الفكرية عبر الأسواق العالمية الكبرى. ليس لدى هواوى حاليًا أي خطط لاستبدال اندرويد في المستقبل القريب، حيث تم تصميم "هارمونى او اس" لأجهزة إنترنت الأشياء، بدلاً من الهواتف الذكية.

في 22 أغسطس 2019، تم الإعلان عن تسمية اندرويد "كيو" رسميًا باسم اندرويد 10، منهية بذلك الممارسة التاريخية المتمثلة في تسمية الإصدارات الرئيسية بعد الحلويات. صرحت جوجل أن هذه الأسماء لم تكن "شاملة" للمستخدمين الدوليين (إما بسبب الأطعمة المذكورة أعلاه غير المعروفة دوليًا، أو بسبب صعوبة نطقها في بعض اللغات). في نفس اليوم، ذكرت شرطة اندرويد أن شركة جوجل قد طلبت تركيب تمثال عملاق رقم "10" في بهو مكتب المطورين الجديد. تم إصدار اندرويد 10 في 3 سبتمبر 2019 لهواتف جوجل بيكسل أولاً.

بحلول نهاية عام 2019، بلغت الحصة السوقية لنظام اندرويد 74.13٪، بينما استحوذت نظام تشغيل "اى او اس" على 24.79٪.