قدم جاليليو عددًا من المساهمات لما يُعرف الآن باسم الهندسة، والتي تختلف عن الفيزياء البحتة. بين عامي 1595 و 1598، ابتكر جاليليو وطور بوصلة هندسية وعسكرية مناسبة للاستخدام من قبل المدفعية والمساحين.
