على الرغم من كونه كاثوليكيًا رومانيًا متدينًا حقًا، فقد أنجب جاليليو ثلاثة أطفال خارج إطار الزواج من مارينا غامبا. كان لديهم ابنتان، فيرجينيا (مواليد 1600) وليفيا (مواليد 1601)، وولد، فينسينزو (مواليد 1606).
