ولد راؤول موديستو كاسترو روز في بيران ، كوبا.
في عام 1953 ، خدم راؤول كعضو في حركة 26 يوليو التي هاجمت ثكنات مونكادا. أمضى 22 شهرًا في السجن نتيجة لهذا الفعل.
وصل الشقيقان كاسترو مع جيشهما إلى ضواحي سانتياغو دي كوبا وقالا إن قواتهما ستقتحم المدينة في الساعة 6 مساءً 1 يناير إذا لم تستسلم أولاً. سلّم القائد (العقيد ريغو روبيدو) سانتياغو دي كوبا دون قتال. انتهت الحرب وتمكن فيدل من تولي السلطة في هافانا عندما وصل في 8 يناير 1959.
خلال منفاه في المكسيك ، شارك في الاستعدادات لبعثة يخت غرانما إلى كوبا. عندما فشل إنزال يخت غرانما وضبطت القوات الحكومية 82 من المشاركين في البعثة بعد فترة وجيزة ، كان راؤول واحدًا من 12 مقاتلاً فقط تمكنوا من الوصول إلى ملاذ آمن في جبال سييرا مايسترا ، وشكلوا جوهر جيش المتمردين الناشئ (انظر الثورة الكوبية ). بصفته شقيق فيدل والذراع الأيمن الموثوق به ، ونظراً لقدراته القيادية المثبتة أثناء هجوم مونكادا وبعده ، فقد تم إعطاؤه أوامر أكبر تدريجياً.
في 27 فبراير 1958 ، تم تعيين راؤول قائدًا وكلف بمهمة عبور مقاطعة أورينت القديمة مما أدى إلى قيام رجال حرب العصابات لفتح "جبهة فرانك بايس الشرقية" إلى الشمال الشرقي من تلك المنطقة. نتيجة لعمليات "الجبهة الشرقية" لراؤول ، لم يشارك في عملية فيرانو المحورية (التي كادت أن تدمر الجزء الرئيسي من المقاتلين لكنها انتهت بانتصار مذهل لفيدل) ، لكن قوات راؤول ظلت نشطة ونمت مع مرور الوقت .
في 26 يونيو 1958 ، اختطف متمردو راؤول كاسترو عشرة أمريكيين واثنين من الكنديين من ممتلكات شركة موا باي للتعدين (شركة أمريكية) على الساحل الشمالي لمقاطعة أورينتي. وفي اليوم التالي احتجز المتمردون 24 جنديا أمريكيا كانوا في إجازة من القاعدة البحرية الأمريكية في خليج جوانتانامو. ورفع هذا الحادث إجمالي عدد الرهائن المختطفين إلى 36 (34 مواطنًا أمريكيًا وكنديان).
بينما كان تشي جيفارا وكاميلو سيينفويغوس يعملان في سانتا كلارا ، حاصر جيش فيدل و راؤول مدينة مافو ، واستولوا عليها في 30 ديسمبر. ثم توجه جيشهم المنتصر إلى سانتياغو دي كوبا ، عاصمة مقاطعة أورينتي.
رداً على انتصار تشي جيفارا في معركة سانتا كلارا ، فر الرئيس فولجينسيو باتيستا -المدعوم من الولايات المتحدة- من كوبا في الصباح الباكر من يوم 1 يناير 1959. بعد سقوط باتيستا ، كان على راؤول مهمة الإشراف على المحاكمات وإعدام عشرات (بين 30 و 70) من الجنود الموالين للرئيس المخلوع باتيستا المدانين بارتكاب جرائم حرب.
تزوج كاسترو من فيلما إسبين ، وهي طالبة هندسة كيميائية سابقة في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا وابنة محامٍ ثري لشركة باكاردي للمشروبات الكحولية ، في 26 يناير 1959.
عيّن وزيراً للقوات المسلحة الثورية عند تأسيسها في أكتوبر 1959 وخدم بهذه الصفة حتى فبراير 2008
كان راؤول كاسترو رويز عضوًا في القيادة الوطنية للمنظمات الثورية المتكاملة (تأسست في يوليو 1961 ؛ تم حلها في مارس 1962) والحزب الموحد للثورة الاشتراكية في كوبا (تأسس في مارس 1962 ؛ تم حله في أكتوبر 1965).
شغل منصب عضو اللجنة المركزية للحزب الشيوعي الكوبي والسكرتير الثاني للمكتب السياسي للحزب منذ تشكيل الحزب في أكتوبر 1965.
شغل منصب النائب الأول لرئيس مجلس الدولة الكوبي للجمعية الوطنية للسلطة الشعبية ومجلس الوزراء عندما تم تأسيسهما في عام 1976.
في 31 يوليو 2006 ، أعلن السكرتير الشخصي لفيدل كاسترو ، كارلوس فالنسياغا ، على التلفزيون الحكومي أن فيدل كاسترو سوف يسلم مؤقتًا مهام السكرتير الأول للحزب الشيوعي الكوبي (رئيس الحزب) ، رئيس مجلس الدولة في كوبا. (رئيس الدولة) ، ورئيس مجلس الوزراء الكوبي (رئيس الوزراء) ، والقائد العام للقوات المسلحة إلى راؤول كاسترو بينما خضع فيدل لعملية جراحية في الأمعاء وتعافي منها لإصلاح نزيف الجهاز الهضمي.
بعد توليه الذي اعتقد كثيرين أنه مجرد سيطرة مؤقتة على الرئاسة (عام 2006) ، فاز راؤول كاسترو بالانتخاب كرئيس جديد لمجلس الدولة ورئيس مجلس الوزراء في يوم 24 فبراير 2008 خلال جلسة تشريعية عقدت في قصر المؤتمرات في كوبا. هافانا.
أصبح راؤول كاسترو السكرتير الأول للجنة المركزية للحزب الشيوعي (منذ 19 أبريل 2011).
في 24 فبراير 2013 عين البرلمان الكوبي راؤول كاسترو لولاية جديدة مدتها خمس سنوات كرئيس وعين ميغيل دياز كانيل نائبه الأول. أعلن كاسترو في ذلك اليوم أنه سيتنحى عن السلطة بعد انتهاء فترة ولايته الثانية كرئيس في 2018.
في 20 يوليو 2015 ، استأنفت كوبا والولايات المتحدة رسميًا العلاقات الدبلوماسية الكاملة مع أقسام "المصالح الكوبية" في واشنطن العاصمة ، و "المصالح الأمريكية" في هافانا التي تم تحويلها إلى سفارات (تم حل السفارتين سابقًا في عام 1961 بعد أن أصبحت كوبا متحالفة بشكل وثيق مع الاتحاد السوفيتي).
تولى ميغيل دياز كانيل منصب رئيس كوبا (رئيس مجلس الدولة) في 19 أبريل 2018. راؤول كاسترو لا يزال السكرتير الأول للجنة المركزية للحزب الشيوعي.