أصبحت فنون الدفاع عن النفس الآسيوية موثقة جيدًا خلال فترة العصور الوسطى ، وبدأت فنون الدفاع عن النفس اليابانية مع إنشاء نبلاء الساموراي في القرن الثاني عشر.
