الالفية الـ4 ق.م. حتي الآن
في جميع أنحاء العالم
فنون الدفاع عن النفس هي أنظمة مقننة وتقاليد قتالية تمارس لعدد من الأسباب مثل الدفاع عن النفس ؛ التطبيقات العسكرية وإنفاذ القانون ؛ المنافسة؛ التطور الجسدي والعقلي والروحي ؛ الترفيه؛ والحفاظ على التراث الثقافي للأمة.المصارعة هي أقدم رياضة قتالية ، حيث تعود أصولها إلى القتال اليدوي. تم تصوير مصارعة الحزام في أعمال فنية من بلاد ما بين النهرين ومصر القديمة 3000 قبل الميلاد ، ولاحقًا في ملحمة جلجامش السومرية. يأتي أقدم تصوير معروف للملاكمة من إغاثة سومرية في بلاد ما بين النهرين (العراق الحديث) من الألفية الثالثة قبل الميلاد.
نجا عدد من كتيبات القتال التاريخية من العصور الوسطى الأوروبية. يتضمن ذلك أنماطًا مثل السيف والدرع ، القتال بالسيف باليدين ، وأنواع أخرى من أسلحة المشاجرة إلى جانب القتال غير المسلح. من بين هذه النسخ المكتوبة لقصيدة يوهانس ليختناور التذكارية على السيف الطويل الذي يعود تاريخه إلى أواخر القرن الرابع عشر.
نشأت فنون الدفاع عن النفس الصينية خلال عهد أسرة شيا الأسطورية ، وربما الملفقة ، منذ أكثر من 4000 عام. يقال إن الإمبراطور الأصفر هوانغدي (حوالي 2698 قبل الميلاد) قدم أقدم أنظمة القتال إلى الصين. يوصف الإمبراطور الأصفر بأنه جنرال مشهور كتب قبل أن يصبح زعيمًا للصين أطروحات مطولة في الطب وعلم التنجيم وفنون الدفاع عن النفس. كان أحد خصومه الرئيسيين هو تشي يو الذي كان يُنسب إليه الفضل في إنشاء جياو دي ، رائد فن المصارعة الصيني الحديث.
لطالما كان للمبارزة الأوروبية عنصر رياضي ، لكن المبارزة كانت دائمًا ممكنة حتى الحرب العالمية الأولى. بدأت المبارزة الرياضية الحديثة في التطور خلال القرن التاسع عشر حيث بدأت الأكاديميات العسكرية الفرنسية والإيطالية في تقنين التعليمات. أدت الألعاب الأولمبية إلى قواعد دولية قياسية ، حيث تأسست الاتحاد الدولى للمبارزة في عام 1913.
تربط الروايات الأسطورية أصل شاولينكوان بانتشار البوذية من الهند القديمة خلال أوائل القرن الخامس الميلادي ، مع شخصية بوديهارما ، إلى الصين. تعود الأدلة المكتوبة لفنون الدفاع عن النفس في جنوب الهند إلى أدب سانجام من القرن الثاني قبل الميلاد إلى القرن الثاني الميلادي. كانت تقنيات القتال في فترة سانجام هي أول من سلائف كالاريباياتو.
من المحتمل أن يتم تسهيل تأسيس فنون الدفاع عن النفس الحديثة في شرق آسيا وفنون الدفاع عن النفس في جنوب آسيا من خلال التبادلات الثقافية لفنون الدفاع عن النفس الصينية والهندية المبكرة. خلال فترة الممالك المتحاربة في التاريخ الصيني (480-221 قبل الميلاد) ظهر تطور واسع في فلسفة واستراتيجية الدفاع عن النفس ، كما وصفها صن تزو في فن الحرب (حوالي 350 قبل الميلاد).