في عام 282 قبل الميلاد، هجر فيليتيروس ليسيماخوس، وقدم نفسه وقلعة بيرغامون المهمة، إلى جانب خزنتها، إلى سلوقس الاول، الذي هزم وقتل ليسيماخوس في معركة كوروبيديوم في 281 قبل الميلاد. قُتل سلوقس بعد بضعة أشهر.
تمتع فيليتيروس، خاصة بعد وفاة سلوقس، بقدر كبير من الحكم الذاتي على الرغم من كونه اسميا تحت حكم السلوقيين. حصل على ثروة كبيرة لأن بيرغامون كان بمثابة كنز ليسيماخوس وامتد قوته وتأثيره إلى ما وراء بيرغامون.
ساهم بالقوات والمال والطعام لمدينة سيزيكوس، في ميسيا، لدفاعها ضد الغالين الغازيين، وبالتالي اكتسب مكانة وحسن نية له ولأسرته.
ابن شقيق فيليتيروس وابنه بالتبني يومينس الاول خلفه عند وفاته في 263 قبل الميلاد.
تمرد يومينس الأول وهزم الملك السلوقي أنطيوخس الأول بالقرب من العاصمة الليدية ساردس في 261 قبل الميلاد.
كتب بوسانياس أن أعظم إنجازات أتالوس الأول (حكم من 241 إلى 197 قبل الميلاد) كانت هزيمته للإغريق، والتي كان يقصد بها الغلاطيين والسلتيين الذين هاجروا إلى وسط آسيا الصغرى وأقاموا أنفسهم كقوة عسكرية كبرى.
هزم أتالوس الإغريق وأنطيوكس في معركة أفروديسيوم وفي معركة ثانية في الشرق.
ثم قاتل أتالوس الأول أنطيوخس بمفرده في معركة بالقرب من ساردس وفي معركة هارباسوس في كاريا عام 229 قبل الميلاد.
في عام 223 قبل الميلاد، عبر سلوقس الثالث جبال طوروس لكنه اغتيل. تولى آكيوس السيطرة على الجيش.
تولى آكيوس السيطرة على الجيش. ثم جعله أنطيوخوس الثالث حاكمًا للأراضي السلوقية شمال طوروس.
في غضون عامين استعاد الأراضي المفقودة وأجبر أتالوس داخل أسوار بيرغامون. ومع ذلك، فقد اتُهم بقصد الثورة، ولحماية نفسه أعلن نفسه ملكًا.
في عام 218 قبل الميلاد، استعاد أتالوس أراضيه السابقة بمساعدة بعض التراقيين الغاليين.
عاد أكيوس من حملته المنتصرة عام 217 قبل الميلاد واستؤنفت الأعمال العدائية بين الاثنين.
أقام أتالوس تحالفًا مع أنطيوخوس الثالث، الذي حاصر آكيوس في ساردس عام 214 قبل الميلاد.
أصبح الأتاليون حلفاء لروما خلال الحرب المقدونية الأولى (214-205 قبل الميلاد) ودعموا روما في الحروب اللاحقة.
أتالوس الأول ، الذي ساعد الرومان في الحرب الأولى، قدم لهم أيضًا المساعدة في الحرب المقدونية الثانية (200-197 قبل الميلاد).
قبل أن يصبح ملكًا، كان أتالوس الثاني قائدًا عسكريًا. في عام 190 قبل الميلاد، شارك في معركة مغنيسيا، والتي كانت الانتصار النهائي للرومان في الحرب ضد السلوقيين.
دعم إيومينس الثاني (حكم من 197 إلى 159 قبل الميلاد) روما في الحرب الرومانية السلوقية (192 - 188 قبل الميلاد).
في عام 188 قبل الميلاد، بعد الحرب ضد السلوقيين، استولى الرومان على ممتلكات أنطيوخوس الثالث المهزوم في آسيا الصغرى وأعطوا ميسيا وليديا وفريجيا وبامفيليا إلى مملكة بيرغامون وكاريا ليسيا وبيسيديا في الجنوب الغربي. زاوية من آسيا الصغرى، لرودس، حليف روماني آخر. في وقت لاحق أعطى الرومان ممتلكات رودس لبيرغامون.
في عام 149 قبل الميلاد، ساعد أتالوس نيكوميديس الثاني للاستيلاء على العرش البيثيني من والده بروسياس الثاني.
توفي أتالوس الثالث، آخر ملوك أتاليد، وترك المملكة للجمهورية الرومانية في عام 133 قبل الميلاد.
كان الرومان مترددين في الاستيلاء على أراضي في آسيا الصغرى ولم يتولوا مسؤولية المملكة. ادعى أريستونيكوس أنه الابن غير الشرعي لـ يومينيس الثانى، واتخذ اسم الأسرة الحاكمة يومينيس الثالث، وادعى العرش، وحرض على التمرد، وفي عام 132 قبل الميلاد "احتل آسيا، التي كانت قد ورثت للشعب الروماني وكان من المفترض أن تكون حرة".
في 131 قبل الميلاد، أرسلت روما جيشًا ضده وهُزم. هزم الرومان يوميمس الثالث عام 129 قبل الميلاد. قاموا بضم مملكة بيرغامون السابقة، والتي أصبحت مقاطعة آسيا الرومانية.