في 9 أغسطس 1941 ، دخلت السفينة الحربية البريطانية إتش إم إس برينس أوف ويلز إلى خليج بلاسينتيا ، مع تشرشل على متنها ، والتقت بالطراد الأمريكي الثقيل يو إس إس أوغستا ، حيث كان روزفلت وأعضاء طاقمه ينتظرون.
في الاجتماع الأول ، التزم تشرشل وروزفلت الصمت للحظة إلى أن قال تشرشل "أخيرًا ، سيدي الرئيس" ، فرد عليه روزفلت "سعيد لوجودك على متن الطائرة ، السيد تشرشل". ثم سلم تشرشل إلى الرئيس رسالة من الملك جورج السادس وأدلى ببيان رسمي ، على الرغم من محاولتين ، فشل طاقم صوت الفيلم الموجود في التسجيل.
ناقش الرئيس الأمريكي فرانكلين دي روزفلت ورئيس الوزراء البريطاني ونستون تشرشل ما سيصبح ميثاق الأطلسي في عام 1941 أثناء المؤتمر الأطلسي في بلاسينتيا باي ، نيوفاوندلاند.
أصدروا إعلانهم المشترك في 14 أغسطس 1941 من القاعدة البحرية الأمريكية في الخليج ، القاعدة البحرية الأرجنتينية ، التي تم تأجيرها مؤخرًا من بريطانيا كجزء من صفقة شهدت قيام الولايات المتحدة بإعطاء 50 مدمرة فائضة إلى المملكة المتحدة لاستخدامها ضد يو الغواصات الألمانية. (لم تدخل الولايات المتحدة الحرب كمقاتلة حتى الهجوم على بيرل هاربور ، بعد أربعة أشهر).
لا توجد نسخة موقعة من أي وقت مضى. تم وضع الوثيقة من خلال عدة مسودات وتم إرسال النص النهائي المتفق عليه ببرقية إلى لندن وواشنطن. أعطى الرئيس روزفلت الكونغرس محتوى الميثاق في 21 أغسطس 1941.
عندما تم نشره للجمهور ، كان عنوان الميثاق "إعلان مشترك من قبل الرئيس ورئيس الوزراء" وكان معروفًا بشكل عام باسم "الإعلان المشترك". صاغت صحيفة حزب العمال ديلي هيرالد اسم ميثاق أتلانتيك ، لكن تشرشل استخدمه في البرلمان في 24 أغسطس 1941 ، ومنذ ذلك الحين تم اعتماده بشكل عام.
صادقت الدول المتحالفة والمنظمات الرائدة بسرعة وعلى نطاق واسع على الميثاق. في الاجتماع اللاحق لمجلس الحلفاء في لندن في 24 سبتمبر 1941 ، الحكومات في المنفى كل من بلجيكا وتشيكوسلوفاكيا واليونان ولوكسمبورغ وهولندا والنرويج وبولندا ويوغوسلافيا ، وكذلك الاتحاد السوفيتي ، وممثلو القوات الفرنسية الحرة بالإجماع الالتزام بالمبادئ المشتركة للسياسة المنصوص عليها في ميثاق الأطلسي.
في 1 يناير 1942 ، أصدرت مجموعة أكبر من الدول ، التي التزمت بمبادئ ميثاق الأطلسي ، إعلانًا مشتركًا من الأمم المتحدة يؤكد تضامنها في الدفاع ضد الحركة الهتليرية.
خلال الحرب ، جادل تشرشل بتفسير الميثاق من أجل السماح للاتحاد السوفيتي بمواصلة السيطرة على دول البلطيق ، وهو تفسير رفضته الولايات المتحدة حتى مارس 1944.