3 و 4 ويلر

على الرغم من أنه من الناحية الفنية ليس جزءًا من تاريخ العجلتين ("الدراجة")، فقد شهدت العقود الفاصلة بين 1820 و1850 العديد من التطورات المتعلقة بالمركبات التي تعمل بالطاقة البشرية والتي غالبًا ما تستخدم تقنيات مشابهة لمعدات الصرف الصحي، حتى لو كانت فكرة التصميم العملي للعجلتين، الأمر الذي يتطلب من المتسابق أن يوازن، قد تم فصله. كانت هذه الآلات الجديدة تحتوي على ثلاث عجلات (دراجة ثلاثية العجلات) أو أربع (دراجات رباعية) وجاءت في مجموعة متنوعة جدًا من التصميمات ، باستخدام الدواسات، والدواسات، والرافعات اليدوية، لكن هذه التصميمات غالبًا ما عانت من الوزن المرتفع ومقاومة التدحرج العالية. ومع ذلك، نجح ويلارد سوير في دوفر في تصنيع مجموعة من المركبات ذات 4 عجلات تعمل بدواسة وصدرها في جميع أنحاء العالم في خمسينيات القرن التاسع عشر.