أول دراجة آلية

في عام 1839، ربما تم بناء أول مركبة ذات عجلتين تعمل بالدفع الميكانيكي بواسطة كيركباتريك ماكميلان، وهو حداد اسكتلندي، على الرغم من أن هذا الادعاء غالبًا ما يكون محل خلاف. ادعى ابن أخيه في وقت لاحق أن عمه طور تصميمًا للدفع الخلفي باستخدام دواسات مثبتة في المنتصف متصلة بواسطة قضبان إلى كرنك خلفي، على غرار ناقل الحركة للقاطرة البخارية.