روبرت فولتون
نوتيلوس
باريس، فرنسا
أثناء إقامته في فرنسا، صمم فولتون أول غواصة تعمل بالطاقة البشرية (العضلات) "نوتيلوس" بين عامي 1793 و 1797. كما قام بتجارب على الطوربيدات. و عند الاختبار، عملت غواصته تحت الماء لمدة 17 دقيقة تحت عُمق 25 قدمًا. طلب من الحكومة دعم بنائه، لكنه قوبل بالرفض مرتين. في النهاية، اتصل بوزير البحرية وفي عام 1800 حصل على إذن للبناء. قام حوض بناء السفن باريير في روان ببناء الغواصة، وأبحرت ﻷول مرة في يوليو 1800 على نهر السين في نفس المدينة.