في عام 1816، بمساعدة الجنود الهايتيين والدعم المادي الحيوي، نزل بوليفار في فنزويلا ووفى بوعده لبيتيون بتحرير عبيد أمريكا الإسبانية في 2 يونيو عام 1816.
