Meditace je praxe, při níž jednotlivec využívá techniku – například všímavost (mindfulness) nebo soustředění mysli na konkrétní objekt, myšlenku či činnost – k trénování pozornosti a uvědomění, aby dosáhl mentálně jasného a emočně klidného a stabilního stavu. Učenci zjistili, že meditaci je obtížné definovat, protože se praxe liší jak mezi jednotlivými tradicemi, tak v jejich rámci.
Meditace byla poprvé vyvinuta v Indii. Nejstarším zdokumentovaným důkazem meditační praxe je nástěnné umění na indickém subkontinentu přibližně z let 5 000 až 3 500 př. n. l., které zobrazuje lidi sedící v meditačních pozicích s napůl zavřenýma očima.
Do 3. století vyvinul Plótínos meditační techniky, které však mezi křesťanskými meditujícími nezískaly následovníky. Svatý Augustin experimentoval s metodami Plótína, ale nedosáhl extáze.
Přenos buddhismu po Hedvábné stezce představil meditaci dalším orientálním zemím. Bódhidharma je tradičně považován za šiřitele konceptu zen do Číny. První „původní škola“ ve východní Asii však byla založena jeho současníkem Č'-im v 6. století ve střední Číně. Č'-i dokázal systematicky uspořádat různá učení, která byla importována z Indie, způsobem, aby jejich vzájemný vztah dával smysl.
S růstem japonského buddhismu od 7. století byly meditační praxe přineseny do Japonska a dále rozvíjeny. Japonský mnich Dóšó se dozvěděl o zenu během své návštěvy Číny v roce 653 a po svém návratu otevřel první meditační síň v Japonsku v Naře.
Súfijský pohled neboli islámská mystika zahrnuje meditační praxe. Vzpomínka na Boha v islámu, známá pod pojmem Dhikr, je v súfismu či islámské mystice interpretována různými meditačními technikami. To se stalo jedním ze základních prvků súfismu, jak byl systematizován v 11. a 12. století. Je stavěn do protikladu k fikr (myšlení), které vede k poznání. Do 12. století zahrnovala praxe súfismu specifické meditační techniky a její následovníci praktikovali dechová cvičení a opakování svatých slov.
Meditační praxe nadále přicházely do Japonska z Číny a podléhaly úpravám. Když se Dógen kolem roku 1227 vrátil z Číny do Japonska, napsal pokyny pro Zazen neboli meditaci v sedě a vytvořil komunitu mnichů zaměřenou především na Zazen.
V 18. století bylo studium buddhismu na Západě tématem pro intelektuály. Filozof Schopenhauer o něm diskutoval a Voltaire žádal o toleranci vůči buddhistům. Určitý vliv mělo také osvícenství prostřednictvím Encyklopedie Denise Diderota (1713–1784), ačkoli on sám uvádí: „Zjišťuji, že praktikující meditace je často zcela zbytečný a že praktikující kontemplace je vždy šílený“.
Světový parlament náboženství, konaný v Chicagu v roce 1893, byl přelomovou událostí, která zvýšila povědomí Západu o meditaci. Bylo to poprvé, kdy západní publikum na americké půdě přijalo asijské duchovní učení přímo od samotných Asiatů.
Nové školy jógy se vyvinuly v rámci hinduistického obrození od 90. let 19. století. Některé z těchto škol byly představeny na Západě Vivékánandou a pozdějšími guruy. První anglický překlad Tibetské knihy mrtvých byl publikován v roce 1927.
V roce 1971 Claudio Naranjo poznamenal, že „slovo 'meditace' se používá k označení různých praktik, které se od sebe liší natolik, že můžeme mít potíže s definováním toho, co meditace je.“ Stále neexistuje žádná definice nezbytných a dostatečných kritérií pro meditaci, která by získala univerzální nebo široké přijetí v rámci moderní vědecké komunity, protože jedna studie nedávno zaznamenala „přetrvávající nedostatek shody v literatuře“ a „zdánlivou neřešitelnost definování meditace“. Od té doby bylo učiněno mnoho pokusů o definování meditace.
První písemné důkazy o jakékoli formě meditace se poprvé objevily ve Védách, což jsou posvátné texty hinduismu, kolem roku 1500 př. n. l. Meditace jako duchovní cvičení a náboženská praxe má v hinduismu dlouhou tradici.
Přesný původ buddhistické meditace je mezi učenci předmětem debat. Rané písemné záznamy o mnoha úrovních a stupních meditace v buddhismu v Indii se nacházejí v sútrách Pálijského kánonu, který pochází z 1. století př. n. l. Pálijský kánon zaznamenává základní čtyřdílný vzorec spásy prostřednictvím dodržování pravidel morálky, kontemplativního soustředění, poznání a osvobození, čímž staví meditaci jako krok na cestě ke spáse. V době, kdy se buddhismus šířil v Číně, obsahovala Vimalakírti sútra, která pochází z roku 100 n. l., řadu pasáží o meditaci a osvícené moudrosti, což jasně odkazuje na zen.