اولین صداپیشگی انیمیشن
ویلیامز در چندین فیلم انیمیشن صداپیشگی کرد. نقشآفرینی او به عنوان «جنی» (غول چراغ جادو) در انیمیشن موزیکال «علاءالدین» (۱۹۹۲) برای او نوشته شده بود. کارگردانان فیلم اظهار داشتند که با نوشتن این نقش برای او، ریسک بزرگی کردند. در ابتدا، ویلیامز این نقش را رد کرد زیرا آن یک فیلم دیزنی بود و او نمیخواست استودیو با فروش کالاهای مرتبط با فیلم سود ببرد. او با شرایط خاصی این نقش را پذیرفت: «من اساساً این کار را انجام میدهم چون میخواهم بخشی از این سنت انیمیشن باشم. من چیزی برای فرزندانم میخواهم. یک شرط این است که من نمیخواهم چیزی بفروشم—نه برگر کینگ، نه اسباببازی، نه هیچ چیز دیگر.» ویلیامز بخش زیادی از دیالوگهای خود را بداههپردازی کرد، حدود ۳۰ ساعت ضبط انجام داد و از دهها سلبریتی تقلید کرد، از جمله اد سالیوان، جک نیکلسون، رابرت دنیرو، گروچو مارکس، رادنی دنگرفیلد، ویلیام اف. باکلی، پیتر لوری، آرنولد شوارتزنگر و آرسنیو هال. نقش او در علاءالدین به یکی از شناختهشدهترین و محبوبترین نقشهای او تبدیل شد و این فیلم پرفروشترین فیلم سال ۱۹۹۲ بود؛ این فیلم جوایز متعددی از جمله یک گلدن گلوب برای ویلیامز به ارمغان آورد. عملکرد او راه را برای سایر فیلمهای انیمیشن جهت استفاده از بازیگران با قدرت ستارهای بیشتر هموار کرد. او در سال ۲۰۰۹ به عنوان اسطوره دیزنی نامگذاری شد.