軍事的な経歴にもかかわらず、アンドロニコスはイサキオス・コムネノス、クロアチア領をハンガリーに再編入したハンガリー王ベーラ3世（在位1172–1196）、ビザンツ帝国からの独立を宣言したセルビアのステファン・ネマニャ（在位1166–1196）に対処できなかった。しかし、これらの問題も、1185年に到着したシチリア王ウィリアム2世（在位1166–1189）による300隻の船と8万人の兵力による侵攻に比べれば取るに足らないものだった。 アンドロニコスは首都を守るために100隻の小艦隊を動員したが、それ以外では民衆に対して無関心であった。
アンドロニコス1世コムネノスは、皇帝による暗殺未遂から生き延びたイサキオス・アンゲロスが民衆の助けを借りて権力を掌握し、アンドロニコスを殺害したことで最終的に打倒された。
イサキオス2世、そしてそれ以上にその兄弟であるアレクシオス3世の治世は、ビザンツ政府と防衛の中央集権的な機構が残していたものの崩壊を招いた。ノルマン人はギリシャから追い出されたものの、1185年にはヴラフ人とブルガリア人が反乱を起こし、これが第二ブルガリア帝国の形成につながった。 アンゲロス朝の内部政策は、公金の浪費と財政運営の失敗が特徴であった。皇帝の権威は著しく弱体化し、帝国中央の権力の空白が拡大したことで、分裂が助長された。
軍事的な経歴にもかかわらず、アンドロニコスはイサキオス・コムネノス、クロアチア領をハンガリーに再編入したハンガリー王ベーラ3世（在位1172–1196）、ビザンツ帝国からの独立を宣言したセルビアのステファン・ネマニャ（在位1166–1196）に対処できなかった。しかし、これらの問題も、1185年に到着したシチリア王ウィリアム2世（在位1166–1189）による300隻の船と8万人の兵力による侵攻に比べれば取るに足らないものだった。 アンドロニコスは首都を守るために100隻の小艦隊を動員したが、それ以外では民衆に対して無関心であった。
アンドロニコス1世コムネノスは、皇帝による暗殺未遂から生き延びたイサキオス・アンゲロスが民衆の助けを借りて権力を掌握し、アンドロニコスを殺害したことで最終的に打倒された。
イサキオス2世、そしてそれ以上にその兄弟であるアレクシオス3世の治世は、ビザンツ政府と防衛の中央集権的な機構が残していたものの崩壊を招いた。ノルマン人はギリシャから追い出されたものの、1185年にはヴラフ人とブルガリア人が反乱を起こし、これが第二ブルガリア帝国の形成につながった。 アンゲロス朝の内部政策は、公金の浪費と財政運営の失敗が特徴であった。皇帝の権威は著しく弱体化し、帝国中央の権力の空白が拡大したことで、分裂が助長された。
