Truth mudou-se para a cidade de Nova York

Truth teve uma experiência religiosa transformadora durante sua estadia com os Van Wagenen e tornou-se uma cristã devota. Em 1829, mudou-se com seu filho Peter para a cidade de Nova York, onde trabalhou como governanta para Elijah Pierson, um evangelista cristão. Enquanto estava em Nova York, ela fez amizade com Mary Simpson, uma merceeira na John Street que afirmava ter sido escravizada por George Washington. Elas compartilhavam o interesse pela caridade aos pobres e tornaram-se amigas íntimas.

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