Truth levou o caso ao tribunal

Truth soube que seu filho Peter, então com cinco anos, havia sido vendido ilegalmente por Dumont para um proprietário no Alabama. Com a ajuda dos Van Wagenen, ela levou o caso ao tribunal e, em 1828, após meses de procedimentos legais, recuperou seu filho, que havia sido abusado por aqueles que o escravizavam. Truth tornou-se uma das primeiras mulheres negras a ir ao tribunal contra um homem branco e vencer o caso.

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