Meditasyon ilk olarak Hindistan'da geliştirilmiştir. Meditasyon uygulamasına dair en eski belgelenmiş kanıt, Hint alt kıtasında yaklaşık MÖ 5.000 ila 3.500 yıllarına ait, yarı kapalı gözlerle meditasyon duruşunda oturan insanları gösteren duvar sanatlarıdır.