Медитація — це практика, під час якої людина використовує техніку, як-от усвідомленість або зосередження розуму на певному об'єкті, думці чи діяльності, щоб тренувати увагу та усвідомленість, а також досягти ментально ясного та емоційно спокійного і стабільного стану. Вченим важко дати визначення медитації, оскільки практики різняться як між традиціями, так і всередині них.
Медитація вперше виникла в Індії. Найдавніші задокументовані свідчення практики медитації — це настінні малюнки на Індійському субконтиненті, датовані приблизно 5000–3500 роками до н. е., на яких зображені люди, що сидять у медитативних позах із напівзаплющеними очима.
До III століття Плотін розробив медитативні техніки, які, однак, не привернули уваги серед християнських медитаторів. Святий Августин експериментував із методами Плотіна, але не зміг досягти екстазу.
Передача буддизму Шовковим шляхом принесла медитацію в інші східні країни. Бодхідхарма традиційно вважається тим, хто передав концепцію дзен до Китаю. Однак перша «оригінальна школа» у Східній Азії була заснована його сучасником Чжі-і у VI столітті в центральному Китаї. Чжі-і вдалося систематично впорядкувати різні вчення, які були запозичені з Індії, таким чином, щоб їхній взаємозв'язок став логічним.
З розвитком японського буддизму, починаючи з VII століття, медитативні практики були принесені до Японії та отримали там подальший розвиток. Японський чернець Досьо дізнався про дзен під час свого візиту до Китаю у 653 році, а після повернення відкрив перший зал для медитацій у Японії, у місті Нара.
Суфійський погляд або ісламський містицизм передбачає медитативні практики. Поминання Бога в ісламі, відоме як концепція зікр, інтерпретується в різних медитативних техніках у суфізмі або ісламському містицизмі. Це стало одним із суттєвих елементів суфізму, коли він був систематизований в XI та XII століттях. Воно протиставляється фікр (мисленню), яке веде до знання. До XII століття практика суфізму включала специфічні медитативні техніки, а його послідовники практикували контроль дихання та повторення священних слів.
Медитативні практики продовжували надходити до Японії з Китаю і піддавалися модифікації. Коли Доґен повернувся до Японії з Китаю близько 1227 року, він написав інструкції для дзадзен, або сидячої медитації, і задумав спільноту ченців, зосереджену насамперед на дзадзен.
До XVIII століття вивчення буддизму на Заході було темою для інтелектуалів. Філософ Шопенгауер обговорював його, а Вольтер закликав до толерантності щодо буддистів. Також спостерігався певний вплив епохи Просвітництва через «Енциклопедію» Дені Дідро (1713–1784), хоча він і зазначав: «Я вважаю, що практик медитації часто є досить марним, а практик споглядання — завжди божевільний».
Світовий парламент релігій, що відбувся в Чикаго в 1893 році, став знаковою подією, яка підвищила обізнаність Заходу про медитацію. Це був перший випадок, коли західна аудиторія на американській землі отримала азійські духовні вчення безпосередньо від самих азіатів.
Нові школи йоги розвивалися в межах індуїстського відродження з 1890-х років. Деякі з цих шкіл були представлені на Заході Вівеканандою та пізнішими гуру. Перший англійський переклад «Тибетської книги мертвих» був опублікований у 1927 році.
У 1971 році Клаудіо Наранхо зазначив: «Слово «медитація» використовувалося для позначення різноманітних практик, які настільки відрізняються одна від одної, що нам може бути важко визначити, що таке медитація». Досі не існує визначення необхідних і достатніх критеріїв медитації, яке отримало б загальне або широке визнання в сучасній науковій спільноті, оскільки в одному з нещодавніх досліджень було відзначено «постійну відсутність консенсусу в літературі» та «уявну складність визначення медитації». Відтоді було зроблено багато спроб дати визначення медитації.
Перші письмові свідчення будь-якої форми медитації були вперше помічені у Ведах, які є священними текстами індуїзму, приблизно в 1500 році до нашої ери. Медитація як духовна вправа та релігійна практика має давню традицію в індуїзмі.
Точне походження буддійської медитації є предметом дискусій серед науковців. Ранні письмові записи про багаторівневі етапи медитації в буддизмі в Індії містяться в сутрах Палійського канону, що датується I століттям до н.е. Палійський канон фіксує базову чотирискладову формулу спасіння через дотримання правил моралі, споглядальну концентрацію, знання та звільнення, таким чином визначаючи медитацію як крок на шляху до спасіння. До того часу, як буддизм поширився в Китаї, «Вімалакірті-сутра», що датується 100 роком н.е., вже містила низку уривків про медитацію та просвітлену мудрість, що чітко вказувало на дзен.