Các trường phái yoga mới đã phát triển trong phong trào phục hưng Ấn Độ giáo từ những năm 1890. Một số trường phái này đã được giới thiệu đến phương Tây bởi Vivekananda và các bậc thầy sau này. Bản dịch tiếng Anh đầu tiên của Tử thư Tây Tạng được xuất bản năm 1927.
