في عام 1817، اخترع البارون الألماني كارل فون درايس، وهو موظف مدني لدوق بادن الأكبر في ألمانيا، سيارته لاوفماشينه (وتعني بالألمانية "آلة الجري")، وهي أول مطالبة قابلة للتحقق لدراجة مستخدمة عمليًا، والتي كانت تسمى درايسين، في اللغة الإنجليزية، أو اللغة الفرنسية، عن طريق الصحافة. في نفس العام، قدم درايس آلته للجمهور في مانهايم.
في عام 1818، حصل كارل فون درايس على براءة اختراع لتصميمه، والذي كان أول آلة ناجحة تجاريًا بعجلتين وقابلة للتوجيه وقادرة على الدفع بشريًا، ويُطلق عليها عادةً اسم فيلوسيبيد، ويُطلق عليها اسم حصان هواية أو حصان مدهش. تم تصنيعه في البداية في ألمانيا وفرنسا.
خلال صيف عام 1819، أصبح "حصان الهواية"، بفضل المهارات التسويقية لجونسون وحماية أفضل لبراءات الاختراع، هو الجنون والموضة في مجتمع لندن.
ارتدى الفرسان في لندن أحذيتهم بسرعة مفاجئة، وانتهت موضة ركوب الخيل والدراجات في غضون العام، في عام 1819، بعد تغريم راكبي الدراجات على الأرصفة، جنيهين.
في عام 1839، ربما تم بناء أول مركبة ذات عجلتين تعمل بالدفع الميكانيكي بواسطة كيركباتريك ماكميلان، وهو حداد اسكتلندي، على الرغم من أن هذا الادعاء غالبًا ما يكون محل خلاف.
ادعى ابن أخيه في وقت لاحق أن عمه طور تصميمًا للدفع الخلفي باستخدام دواسات مثبتة في المنتصف متصلة بواسطة قضبان إلى كرنك خلفي، على غرار ناقل الحركة للقاطرة البخارية.
ارتبط كيركباتريك ماكميلان أيضًا بأول حالة مسجلة لمخالفة مرور دراجات، عندما أبلغت صحيفة جلاسكو في عام 1842 عن حادث وقع فيه "رجل نبيل مجهول من دومفريز-شاير ... فتاة صغيرة في غلاسكو وغرمت خمسة شلنات.
على الرغم من أنه من الناحية الفنية ليس جزءًا من تاريخ العجلتين ("الدراجة")، فقد شهدت العقود الفاصلة بين 1820 و1850 العديد من التطورات المتعلقة بالمركبات التي تعمل بالطاقة البشرية والتي غالبًا ما تستخدم تقنيات مشابهة لمعدات الصرف الصحي، حتى لو كانت فكرة التصميم العملي للعجلتين، الأمر الذي يتطلب من المتسابق أن يوازن، قد تم فصله.
كانت هذه الآلات الجديدة تحتوي على ثلاث عجلات (دراجة ثلاثية العجلات) أو أربع (دراجات رباعية) وجاءت في مجموعة متنوعة جدًا من التصميمات ، باستخدام الدواسات، والدواسات، والرافعات اليدوية، لكن هذه التصميمات غالبًا ما عانت من الوزن المرتفع ومقاومة التدحرج العالية.
ومع ذلك، نجح ويلارد سوير في دوفر في تصنيع مجموعة من المركبات ذات 4 عجلات تعمل بدواسة وصدرها في جميع أنحاء العالم في خمسينيات القرن التاسع عشر.
في عام 1853، كانت ألمانيا مرة أخرى مركزًا للابتكار، عندما اخترع فيليب موريتز فيشر، الذي استخدم درايسين منذ أن كان عمره 9 سنوات للذهاب إلى المدرسة، أول دراجة بها دواسات. لا يزال "تريتكابلفاهراد" من عام 1853 مستدامًا ومعروضًا للجمهور في متحف البلدية في شفاينفورت.
في أوائل ستينيات القرن التاسع عشر، كان الحداد بيير ميشو، إلى جانب إنتاج أجزاء لتجارة النقل، ينتج "دواسة السرعة" على نطاق صغير، حيث أخذ تصميم الدراجات في اتجاه جديد بإضافة محرك ميكانيكي مع دواسات على عجلة مكبرة العجلات الأمامية.
كان الأخوان أوليفييه الأثرياء إيمي ورينيه طلابًا في باريس في ذلك الوقت، وقد تبنى رواد الأعمال الشباب هؤلاء الآلة الجديدة.
يوثق مؤرخ الدراجات ديفيد في هيرليهي أن لالومو ادعى أنه ابتكر دراجة دواسة في باريس عام 1863.
كان قد رأى شخصًا يركب دراجًا في عام 1862، ثم جاء في الأصل بفكرة إضافة دواسات إليها. إنها حقيقة أنه قدم أول براءة اختراع ووحيدة لدراجة تعمل بدواسة، في الولايات المتحدة في عام 1866.
يُظهر رسم براءة اختراع لالومو آلة تشبه تمامًا دريسين جونسون، ولكن مع الدواسات والأذرع الدوارة المتصلة بالعجلة الأمامية المحور، وقطعة رقيقة من الحديد فوق الجزء العلوي من الإطار لتكون بمثابة زنبرك يدعم المقعد، لركوب أكثر راحة قليلاً.
في يوليو 1865، غادر لالومو باريس، وعبر المحيط الأطلسي، واستقر في ولاية كونيتيكت وحصل على براءة اختراع لـ فيلوسيبيد، وارتفع عدد الاختراعات وبراءات الاختراع المرتبطة به في الولايات المتحدة.
نمت شعبية الآلة على جانبي المحيط الأطلسي، وبحلول 1868-1869، كان جنون السرعة القصوى قويًا في المناطق الريفية أيضًا.
في عام 1865، سافر الأخوان أوليفييه إيمي ورينيه من باريس إلى أفينيون في ثمانية أيام فقط. لقد أدركوا الربحية المحتملة لإنتاج وبيع هذه الآلة الجديدة.
في عام 1868، أحضر رولي تورنر، وكيل مبيعات لشركة كوفنتري لآلات الخياطة، والتي سرعان ما أصبحت شركة كوفنتري ماشينستس، دورة ميشو إلى كوفنتري بإنجلترا.
استخدم عمه ، جوشيا تورنر، وشريكه التجاري جيمس ستارلي هذا كأساس لـ "نموذج كوفنتري" في ما أصبح أول مصنع للدراجات في بريطانيا.
بالتعاون مع صديقهم جورج دي لا بوغليزي، شكلوا شراكة مع بيير ميشو، ميشو إيه سي ("ميشو اند كومبانى")، في عام 1868، وتجنبوا استخدام اسم عائلة أوليفر والبقاء وراء الكواليس، خشية أن يثبت المشروع أنه يكون فاشلا.
في عام 1869، كان توماس ماكول، من كيلمارنوك، هو أول منتج موثق للدراجات ذات العجلتين والقضبان، والدراجات البخارية.
تم استلهام التصميم من مسدس الكرنك الأمامي الفرنسي من نوع لالومو/ميشو .
تبعت العديد من الاختراعات السرعة، من قبل بيير ميشو وبيير لالمينت، باستخدام الدفع بالعجلات الخلفية، وأشهرها هو السرعة التي يقودها الاسكتلندي توماس ماكول في عام 1869.
في عام 1869، حصل يوجين ماير من باريس على براءة اختراع عجلات الدراجات، المزودة بأضلاع سلكية.
على الرغم من امتلاكها حصة سوقية قوية، إلا أن الحرب الفرنسية البروسية عام 1870 دمرت سوق السرعة "الدراجات" في فرنسا.
لم يتمتع "ذا بون شاكر"، وهو الاسم الشائع للدراجة الهوائية في أمريكا في ذلك الوقت، إلا بفترة قصيرة من الشعبية في الولايات المتحدة، والتي انتهت بحلول عام 1870.
وهناك جدل بين مؤرخي الدراجات حول سبب فشلها في الولايات المتحدة، ولكن التفسير هو أن أسطح الطرق الأمريكية كانت أسوأ بكثير من الأسطح الأوروبية، وكان ركوب الآلة على هذه الطرق أمرًا صعبًا للغاية.
في بداية سبعينيات القرن التاسع عشر، كانت الدراجة الهوائية العالية هي الامتداد المنطقي لمضخة العظام، مما جعل العجلة الأمامية تتوسع للسماح بسرعات أعلى، مقيدًا بقياس الساق الداخلية للراكب، وتقلص العجلة الخلفية، والإطار أخف وزنًا.
يعتبر الفرنسي يوجين ماير، مخترع مكابح العجلات في الدراجة، الآن والد الدراجة العالية من قبل ئاى سى اتش سى بدلاً من جيمس ستارلي.
بحلول عام 1875، أصبحت الدراجات ذات العجلات العالية شائعة في فرنسا، على الرغم من التوسع البطيء في عدد الركاب.
في الولايات المتحدة، بدأ سكان بوسطن مثل فرانك ويستون في استيراد الدراجات في عامي 1877 و1878، وبدأ ألبرت أوغسطس بوب في إنتاج سيارته ذات العجلات العالية "كولومبيا" في عام 1878، وحصل على السيطرة على جميع براءات الاختراع المعمول بها تقريبًا، بدءًا من براءة اختراع لالومو لعام 1866.
خفض بوب الإتاوة (رسوم الترخيص) التي فرضها مالكو براءات الاختراع السابقون وأخذوا منافسيه إلى المحكمة بشأن براءات الاختراع. دعمته المحاكم، ودفع المنافسون إتاوات (10 دولارات لكل دراجة)، أو أجبرهم على التوقف عن العمل.
في عام 1880، اخترع بريسي دراجة النجوم الأمريكية ذات العجلات العالية، والتي تم تصميم عجلتها الأمامية الأصغر لتقليل وتيرة "الرؤوس".
بحلول عام 1884، كانت الدراجات ذات العجلات العالية والدراجات ثلاثية العجلات شائعة نسبيًا بين مجموعة صغيرة من أفراد الطبقة المتوسطة العليا في البلدان الثلاثة، وكانت أكبر مجموعة في إنجلترا.
انتشر استخدامها أيضًا إلى بقية العالم، ويرجع ذلك أساسًا إلى امتداد الإمبراطورية البريطانية.
أنتج جون كيمب ستارلي، ابن شقيق جيمس، أول دراجة أمان ناجحة، "روفر"، في عام 1885، والتي لم يسجلها قط.
تتميز بعجلة أمامية قابلة للتوجيه بها عجلات كبيرة وعجلات متساوية الحجم وسلسلة قيادة إلى العجلة الخلفية.
في 10 أكتوبر 1889، قدم إسحاق جونسون، المخترع الأمريكي الأفريقي، براءة اختراعه لدراجة قابلة للطي - وهي الأولى بإطار ماسي حديث، وهو النمط الذي لا يزال مستخدمًا في دراجات القرن الحادي والعشرين.
كانت نسخة السيدات من تصميم رودستر في مكانها الصحيح بحلول تسعينيات القرن التاسع عشر.
كان له إطار متدرج بدلاً من الإطار الماسي لنموذج الرجال المحترمين بحيث يمكن للسيدات، بفساتينهن وتنانيرهن، أن يركبن دراجاتهن بسهولة وركوبها، وعادة ما يأتي مع واقي التنورة لمنع التنانير والفساتين من التشابك في العجلة الخلفية والمكبرات.
حتى تسعينيات القرن التاسع عشر، ظل ركوب الدراجات هو مقاطعة الأثرياء في المناطق الحضرية، ومعظمهم من الرجال.
كان مثالا على الاستهلاك الواضح.
في عام 1893. تم اختراع الدراجة الراقدة، وهي دراجة تضع الراكب في وضع مستلق. يختار معظم الدراجين الراكدين هذا النوع من التصميم لأسباب مريحة: يتم توزيع وزن الراكب بشكل مريح على مساحة أكبر، مدعومًا بالظهر والأرداف.
على الأرجح، تم بناء أول دراجة كهربائية في عام 1897 بواسطة هوسا ليبي في إنجلترا.
بسبب اختراع السيارات، انخفض ركوب الدراجات بشكل كبير في الولايات المتحدة بين عامي 1900 و1910، حيث أصبحت السيارات وسيلة النقل المفضلة.
استمرت الدراجات في التطور لتلائم الاحتياجات المتنوعة للركاب، مثل تروس ديرايلور، وهي نظام نقل متغير النسبة يُستخدم بشكل شائع في الدراجات، ويتألف من سلسلة، وعجلات متعددة ذات أحجام مختلفة، وآلية لنقل السلسلة من ضرس إلى آخر تم تطويره في فرنسا بين عامي 1900 و1910 بين راكبي الدراجات الهوائية، وتم تحسينه بمرور الوقت.
في عام 1934، حظرت "يونيون سايكليست انترناشونال" الدراجات الراكدة من جميع أشكال السباقات المسموح بها رسميًا، بناءً على طلب من صناعة الدراجات التقليدية، بعد أن تغلب فرانسيس فور، غير المعروف نسبيًا، على بطل العالم هنري ليموين وحطم الرقم القياسي لأوسكار إيج ساعة بمقدار نصف ميل بينما ركوب فيلوكار موشيه.
خلال الحرب الصينية اليابانية الثانية، استخدمت اليابان حوالي 50,000 من جنود الدراجات. شهدت حملة الملايو استخدام العديد من الدراجات. صادر اليابانيون الدراجات من المدنيين بسبب كثرة الدراجات بين السكان المدنيين.
كانت قوات الدراجات اليابانية فعالة في كل من السرعة والقدرة الاستيعابية، حيث كان بإمكانها حمل 36 كيلوجرامًا من المعدات مقارنة بالجندي البريطاني العادي، الذي يمكن أن يحمل 18 كيلوجرامًا.
كان لكل من وحدات فولكسغرينادير الألمانية كتيبة من مشاة الدراجات. شهد غزو بولندا استخدام العديد من الكشافة لركوب الدراجات، حيث استخدمت كل شركة دراجات 196 دراجة ودراجة نارية واحدة.
بحلول سبتمبر 1939، تم تعبئة 41 شركة دراجات.
على الرغم من أن الدراجات متعددة السرعات كانت معروفة على نطاق واسع في هذا الوقت، إلا أن معظم أو كل الدراجات العسكرية المستخدمة في الحرب العالمية الثانية كانت ذات سرعة واحدة.
تم استخدام الدراجات من قبل المظليين، المظليين العسكريين، خلال الحرب لمساعدتهم في النقل، وخلق مصطلح "دراجات القاذفة" للإشارة إلى الطائرات الأمريكية التي تسقط دراجات لاستخدام القوات.
في منتصف القرن، كان هناك نمط سائد للدراجات، يُدعى المتسابقون، ودورات أخف، مع فرامل يدوية، وإطارات أضيق، ونظام تروس محور ثلاثي السرعات، غالبًا ما يتم استيراده من إنجلترا، وقد أصبح شائعًا لأول مرة في الولايات المتحدة في أواخر الخمسينيات.
كان "بيجين الطائر"-"فلاينج بيجين" في طليعة ظاهرة الدراجات في جمهورية الصين الشعبية.
كانت المركبة من وسائل النقل المعتمدة من الحكومة. طوال الستينيات والسبعينيات، أصبح الشعار مرادفًا لجميع الدراجات تقريبًا في البلاد.
في بريطانيا، تراجعت شعبية سيارة الرودستر بشكل ملحوظ خلال أوائل السبعينيات، حيث تسبب ازدهار ركوب الدراجات الترفيهية في تركيز الشركات المصنعة على الوزن الخفيف (10-14 كجم (23-30 رطلاً))، والدراجات الرياضية ذات الأسعار المعقولة، وإصدارات معدلة قليلاً من دراجات السباق في ذلك العصر.
في أوائل السبعينيات، عندما قلد المراهقون أبطال موتوكروس على دراجاتهم، نشأت دراجات بى ام اكس، الدراجات المصممة خصيصًا والتي عادة ما تحتوي على عجلات من 16 إلى 24 بوصة (القاعدة هي 20 بوصة)، نشأت في ولاية كاليفورنيا.
يُنسب الفيلم الوثائقي لسباق الدراجات النارية لعام 1971، في أي يوم أحد، بشكل عام إلى إلهام الحركة على الصعيد الوطني في الولايات المتحدة، كما هو الحال في المشهد الافتتاحي، يظهر الأطفال وهم يركبون شوين ستينغ رايز على الطرق الوعرة.
في عام 1981، ظهرت أول دراجة جبلية منتجة بكميات كبيرة في الولايات المتحدة، وهي مخصصة للاستخدام خارج الرصيف على مجموعة متنوعة من الأسطح. لقد كان نجاحًا فوريًا، وطرحت الأمثلة على أرفف تجار التجزئة خلال الثمانينيات، وقد حفزت شعبيتها حداثة ركوب الدراجات في جميع التضاريس والرغبة المتزايدة لسكان المدن في الهروب من محيطهم عن طريق ركوب الدراجات في الجبال والرياضات المتطرفة الأخرى.
في أوائل الثمانينيات، اخترعت شركة إتيرا السويدية نوعًا جديدًا من الدراجات، مصنوعة بالكامل من البلاستيك. لقد كان فشلًا تجاريًا.
في أوائل الثمانينيات، كانت فلاينج بيجين أكبر شركة لتصنيع الدراجات في البلاد، حيث باعت 3 ملايين دورة في عام 1986.
كانت موديلاتها ذات السرعة الواحدة السوداء التي يبلغ وزنها 20 كيلو جرامًا شائعة لدى العمال، وكانت هناك قائمة انتظار لعدة سنوات للحصول على واحدة، وحتى ثم احتاج المشترون إلى علاقة (جوانشى) جيدة بالإضافة إلى تكلفة الشراء، والتي كانت حوالي أربعة أشهر من أجور معظم العمال.
بحلول عام 1990، كانت السيارة شبه ميتة، في حين وصلت مبيعات الدراجات السنوية في المملكة المتحدة إلى رقم قياسي على الإطلاق بلغ 2.8 مليون، وجميعهم تقريبًا من نماذج الجبال والطرق / الرياضة.
بحلول عام 2000، تجاوزت مبيعات الدراجات الجبلية مبيعات السباقات ورياضة العداء الراكد والدراجات الهوائية.
في العقد الأول من القرن الحادي والعشرين، اتجهت تصاميم الدراجات نحو التخصص المتزايد، حيث زاد عدد راكبي الدراجات غير الرسميين والترفيهيين والركاب.
بالنسبة لهذه المجموعات ، استجابت الصناعة للدراجة الهجينة، التي يتم تسويقها أحيانًا كدراجة مدينة ، أو دراجة متقاطعة، أو دراجة ركاب. تجمع الدراجات الهجينة بين عناصر سباقات الطرق والدراجات الجبلية، على الرغم من تطبيق المصطلح على مجموعة متنوعة من أنواع الدراجات.