最初の自転車
1817年、ドイツのバーデン大公国の公務員であったドイツ人のカール・フォン・ドライス男爵が「Laufmaschine」（ドイツ語で「走る機械」の意）を発明しました。これは実用的な自転車として検証可能な最初の主張であり、プレスからは英語で「ドライジーネ」、フランス語で「ドライジエンヌ」と呼ばれました。同年、ドライスはこの機械をマンハイムで一般公開しました。
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自転車の歴史
1817 へ 現在
Worldwide
自転車（バイクやサイクルとも呼ばれる）は、人力またはモーターで駆動するペダル式の単軌車両であり、フレームに取り付けられた前後2つの車輪を備えています。自転車に乗る人はサイクリストまたは自転車乗りと呼ばれます。
ダンディ・ホース
1818年、カール・フォン・ドライスは自身の設計の特許を取得しました。これは商業的に成功した最初の二輪操舵式の人力推進機械であり、一般に「ベロシペード」と呼ばれ、「ホビー・ホース」や「ダンディ・ホース」という愛称で親しまれました。当初はドイツとフランスで製造されていました。
ロンドンでの初登場
1819年の夏、ジョンソンのマーケティング手腕と優れた特許保護のおかげで、「ホビー・ホース」はロンドン社交界で流行し、ブームとなりました。
ブーツの摩耗
ロンドンの乗り手たちは驚くほど急速にブーツをすり減らしてしまい、ダンディ・ホース（自転車）に乗る流行は1年以内に終わりました。1819年には、歩道で乗っていた乗り手たちが2ポンドの罰金を科される事態となりました。
最初の機械駆動式自転車
1839年、スコットランドの鍛冶屋カークパトリック・マクミランによって、最初の機械駆動式二輪車が製作された可能性がありますが、この主張はしばしば議論の的となります。後に甥が、叔父が蒸気機関車の伝動装置に似た、ロッドで後輪クランクに接続された中央配置の踏み板（トレッドル）を使用する後輪駆動設計を開発したと主張しました。
最初の自転車事故
カークパトリック・マクミランは、最初の自転車交通違反の記録にも関連しています。1842年、グラスゴーの新聞が、「ダンフリーズシャー出身の紳士が…独創的な設計のベロシペードにまたがり…」グラスゴーで少女をはね、5シリングの罰金を科されたという事故を報じました。
3輪車と4輪車
厳密には二輪車（自転車）の歴史の一部ではありませんが、1820年代から1850年代にかけての数十年間、バランスを取る必要がある実用的な二輪設計のアイデアが否定されていた時期でも、ドライジーネに似た技術を用いた人力車両の開発が多く見られました。これらの新しい機械は3輪（三輪車）や4輪（四輪車）で、ペダル、踏み板、手回しクランクなど非常に多様な設計がありましたが、重量が重く転がり抵抗が大きいという欠点がありました。しかし、ドーバーのウィラード・ソーヤーは、踏み板操作式の4輪車両を製造し、1850年代に世界中に輸出することに成功しました。
ドイツでの初登場
1853年、再びドイツが革新の中心となりました。9歳の頃から通学にドライジーネを使っていたフィリップ・モーリッツ・フィッシャーが、世界初のペダル付き自転車を発明したのです。1853年製の「Tretkurbelfahrrad」は現存しており、シュヴァインフルトの市立博物館で一般公開されています。
ベロシペード
1860年代初頭、鍛冶屋のピエール・ミショーは、馬車の部品製造の傍ら、「ペダル付きベロシペード（vélocipède à pédales）」を小規模に生産していました。彼は、大型化した前輪にペダル付きの機械式クランク駆動を追加することで、自転車の設計を新たな方向へと導きました。当時パリで学生だった裕福なオリヴィエ兄弟（エメとルネ）は、この抜け目ない若き起業家たちと共に、この新しい機械を採用しました。
ラルマンの特許
自転車史家のデビッド・V・ハーリヒーは、ラルマンが1863年にパリでペダル付き自転車を製作したと主張していることを記録しています。彼は1862年に誰かがドライジーネに乗っているのを見て、それにペダルを追加するというアイデアを思いつきました。彼が1866年に米国でペダル駆動式自転車の最初で唯一の特許を申請したのは事実です。ラルマンの特許図面には、ジョンソンのドライジーネと全く同じ外見で、前輪ハブにペダルと回転クランクが取り付けられ、座席を支えるバネとして機能する薄い鉄板がフレームの上部に取り付けられた、より快適な乗り心地の機械が描かれています。
大西洋を越えて
1865年7月、ラルマンはパリを離れて大西洋を渡り、コネチカット州に定住してベロシペードの特許を取得しました。これにより、米国では関連する発明や特許が急増しました。この機械の人気は大西洋の両岸で高まり、1868年から1869年にかけては、地方でもベロシペードブームが巻き起こりました。
オリヴィエ兄弟
1865年、オリヴィエ兄弟のエメとルネは、ベロシペードに乗ってパリからアヴィニョンまでわずか8日間で旅をしました。彼らは、この新しい機械を製造・販売することの収益性に気づきました。
コベントリー・マシニスト・カンパニー
1868年、コベントリー・ソーイング・マシン・カンパニー（後にコベントリー・マシニスト・カンパニーとなる）の販売代理店であったローリー・ターナーが、ミショーのサイクルをイギリスのコベントリーに持ち込みました。彼の叔父であるジョサイア・ターナーとビジネスパートナーのジェームズ・スターリーは、これを基に「コベントリー・モデル」を開発し、イギリス初の自転車工場が誕生しました。
ミショー社
彼らは友人のジョルジュ・ド・ラ・ブグリーズと共に、1868年にピエール・ミショーとパートナーシップを組み、「ミショー社（Michaux et Cie）」を設立しました。事業が失敗した場合に備えて、オリヴィエ家の名前を伏せ、舞台裏に留まるようにしました。
踏み板式自転車
1869年、ロッド駆動式の二輪車である踏み板式自転車の最初の記録された生産者は、キルマーノックのトーマス・マッコールでした。この設計は、ラルマン/ミショー型のフランス製前輪クランク式ベロシペードに触発されたものでした。
その後の発明
ピエール・ミショーとピエール・ラルマンによるベロシペードに続き、後輪駆動を用いたいくつかの発明がなされました。その中で最も有名なのは、1869年にスコットランド人のトーマス・マッコールが開発したロッド駆動式ベロシペードです。
スポーク
1869年、ワイヤースポークを備えた自転車の車輪が、パリのウジェーヌ・マイヤーによって特許取得されました。
普仏戦争
強力な市場シェアを誇っていたにもかかわらず、1870年の普仏戦争により、フランスにおけるベロシペード市場は壊滅しました。
ボーンシェイカー
ボーンシェイカーは、当時のアメリカで自転車を指す一般的な名称でしたが、アメリカ合衆国での人気は短期間にとどまり、1870年までには終息しました。なぜアメリカで普及しなかったのかについては自転車史家の間で議論がありますが、一つの説明として、アメリカの道路状況がヨーロッパよりもはるかに悪く、そのような道路でこの自転車に乗るのが単純に困難だったという点が挙げられます。
ハイ・バイシクル
1870年代初頭、ハイ・バイシクルはボーンシェイカーの論理的な発展形として登場しました。より高速で走行できるように前輪が大型化され（ただし乗り手の股下の長さに制限される）、後輪は小型化され、フレームは軽量化されました。自転車の車輪スポークの発明者であるフランス人のウジェーヌ・マイヤーは、現在、ICHC（国際自転車歴史会議）によって、ジェームズ・スターリーに代わり、ハイ・バイシクルの父と見なされています。
再びの人気
1875年までには、フランスでハイホイール自転車の人気が高まり始めましたが、普及は緩やかでした。
再びアメリカへ
アメリカ合衆国では、フランク・ウェストンらボストンの人々が1877年から1878年にかけて自転車の輸入を開始しました。また、アルバート・オーガスタス・ポープが1878年に自身の「コロンビア」ハイホイーラーの生産を開始し、ラルマンの1866年の特許を皮切りに、関連するほぼすべての特許の管理権を獲得しました。ポープは以前の特許所有者が課していたロイヤリティ（ライセンス料）を引き下げ、特許を巡って競合他社を提訴しました。裁判所は彼を支持し、競合他社はロイヤリティ（自転車1台につき10ドル）を支払うか、廃業に追い込まれるかの選択を迫られました。
アメリカン・スター・バイシクル
1880年、G.W.プレッシーはハイホイーラーの「アメリカン・スター・バイシクル」を発明しました。これは、前輪を小さくすることで「ヘッダー（前方への転倒）」の頻度を減らすように設計されていました。
世界的な広がり
1884年までには、ハイホイーラーと三輪車は、イギリス、フランス、アメリカの3カ国すべてにおいて、中産階級の上層部という少数のグループの間で比較的普及しており、その中で最大のグループはイギリスにありました。その使用は、主に大英帝国の広がりにより、世界の他の地域にも広がりました。
セーフティ・バイシクル
ジェームズ・スターリーの甥であるジョン・ケンプ・スターリーは、1885年に最初の成功したセーフティ・バイシクル「ローバー」を製造しました。彼はこれを特許申請しませんでした。この自転車は、十分なキャスター角を持つ操舵可能な前輪、同じサイズの車輪、そして後輪へのチェーン駆動を備えていました。
初のダイヤモンドフレーム
1889年10月10日、アフリカ系アメリカ人の発明家アイザック・R・ジョンソンが折りたたみ自転車の特許を申請しました。これは、21世紀の自転車でも使用されているパターンである、現代的なダイヤモンドフレームを認識できる最初の自転車でした。
婦人用自転車
ロードスターのデザインを基にした婦人用モデルは、1890年代には定着していました。これは紳士用モデルのダイヤモンドフレームではなく、ステップスルーフレームを採用しており、ドレスやスカートを着用した女性でも簡単にまたがって乗ることができました。また、スカートやドレスが後輪やスポークに巻き込まれるのを防ぐためのスカートガードが一般的に装備されていました。
階層化
1890年代まで、自転車は都市部の富裕層、それも主に男性の特権でした。それは見せびらかしの消費の一例でした。
リカンベント自転車
1893年にリカンベント自転車が発明されました。これは、乗り手が背もたれに寄りかかるような姿勢で乗る自転車です。リカンベントの乗り手の多くがこの設計を選ぶのは人間工学的な理由によるもので、乗り手の体重が背中と臀部で支えられ、より広い面積に快適に分散されるためです。
初の電動自転車
おそらく最初の電動自転車は、1897年にイギリスのホセア・W・リビーによって製作されました。
衰退
自動車の発明により、1900年から1910年の間にアメリカ合衆国では自転車の利用が劇的に減少しました。自動車が好まれる移動手段となったためです。
進化
自転車は乗り手の多様なニーズに合わせて進化し続けました。変速機（ディレイラー）は、チェーン、サイズの異なる複数のスプロケット、およびチェーンをスプロケット間で移動させる機構で構成される変速システムで、1900年から1910年の間にフランスのサイクリング愛好家の間で開発され、時を経て改良されました。
禁止
1934年、国際自転車競技連合（UCI）は、従来の自転車業界の要請を受け、リカンベント自転車をすべての公式レースから禁止しました。これは、比較的無名だったフランシス・フォールが、モシェの「ヴェロカー」に乗って世界チャンピオンのアンリ・ルモワンを破り、オスカー・エッグのアワーレコードを0.5マイル更新した後のことでした。
日中戦争
日中戦争中、日本は約5万人の自転車部隊を運用しました。マレー作戦でも多くの自転車が使用されました。日本軍は民間人の間で自転車が普及していたため、民間から自転車を徴発しました。日本の自転車部隊は、通常のイギリス兵が18キログラムの装備を運ぶのに対し、36キログラムの装備を運ぶことができたため、速度と積載能力の両面で効率的でした。
軍事利用
ドイツの国民擲弾兵部隊には、それぞれ自転車歩兵大隊が配属されていました。ポーランド侵攻では多くの自転車偵察兵が使用され、各自転車中隊は196台の自転車と1台のオートバイを使用していました。1939年9月までに、41個の自転車中隊が動員されました。
第二次世界大戦における自転車
この時点で多段変速自転車は広く知られていましたが、第二次世界大戦で使用された軍用自転車のほとんど、あるいはすべてがシングルスピードでした。自転車は戦争中、空挺部隊（軍のパラシュート部隊）によって移動手段として使用され、米軍機が部隊のために自転車を投下したことから「爆撃機自転車（bomber bikes）」という言葉が生まれました。
レーサー
世紀半ばには、「レーサー」と呼ばれる主流の自転車スタイルがありました。ハンドブレーキ、細いタイヤ、3段変速ハブギアシステムを備えた軽量な自転車で、多くはイギリスから輸入され、1950年代後半にアメリカで初めて人気を博しました。
フライング・ピジョン（飛鴿）
フライング・ピジョン（飛鴿）は、中華人民共和国における自転車ブームの最前線にありました。この車両は政府公認の移動手段でした。1960年代から1970年代を通じて、そのロゴは国内のほぼすべての自転車の代名詞となりました。
イギリスにおけるレーサー
イギリスでは、1970年代初頭にレクリエーションとしてのサイクリングブームが起こり、メーカーが軽量（10〜14kg）で手頃な価格のディレイラー付きスポーツバイク（当時のレーシングバイクをわずかに改造したもの）に注力したため、実用的なロードスターの人気は著しく低下しました。
BMX
1970年代初頭、10代の若者たちが自転車でモトクロスのヒーローを真似たことから、カリフォルニア州でBMXバイクが誕生しました。これは16〜24インチ（標準は20インチ）のホイールを持つ専用設計の自転車です。1971年のオートバイレースのドキュメンタリー映画『On Any Sunday（栄光のライダー）』のオープニングシーンで、子供たちがSchwinn Sting-Rayに乗ってオフロードを走る姿が映し出されたことが、全米でこのムーブメントを巻き起こすきっかけになったと一般的に考えられています。
マウンテンバイク
1981年、米国で初の量産型マウンテンバイクが登場し、舗装されていない様々な路面での使用を想定して作られました。これは即座に成功を収め、1980年代を通じて小売店の棚から飛ぶように売れました。その人気は、全地形対応サイクリングという目新しさと、マウンテンバイクやその他のエクストリームスポーツを通じて都市生活から逃れたいという都市住民の欲求の高まりによって加速しました。
商業的失敗
1980年代初頭、スウェーデンの企業Iteraは、すべてプラスチック製の新しいタイプの自転車を発明しましたが、商業的には失敗に終わりました。
需要
1980年代初頭、Flying Pigeonは中国最大の自転車メーカーであり、1986年には300万台を販売しました。20kgの黒いシングルスピードモデルは労働者に人気があり、数年待ちの予約リストが存在しました。購入するには、ほとんどの労働者の4ヶ月分の給料に相当する購入費用に加え、良好な「関係（guanxi）」が必要でした。
ロードスターの終焉
1990年までにロードスターはほぼ姿を消し、英国の年間自転車販売台数は280万台という史上最高記録に達しましたが、そのほとんどがマウンテンバイクやロード/スポーツモデルでした。
販売台数の追い越し
2000年までに、マウンテンバイクの販売台数は、レーシングバイク、スポーツ/レーサー、ツーリングバイクの販売台数を大きく上回りました。
ハイブリッドバイク
2000年代に入ると、カジュアルなサイクリスト、レクリエーション目的のサイクリスト、通勤通学者の増加に伴い、自転車のデザインはより専門化する傾向にあります。業界はこうした層に向けて、シティバイク、クロスバイク、あるいはコミューターバイクとして販売されるハイブリッドバイクで対応しました。ハイブリッドバイクはロードレース用とマウンテンバイクの要素を組み合わせていますが、この用語は非常に幅広い種類の自転車に対して使われています。