チャールズ・ホイートストン卿
チャールズ・ホイートストン卿は、1838年に初めて立体視について記述した人物であり、両眼視に関する研究で1840年に王立協会からロイヤル・メダルを授与されました。この研究が、ステレオスコープ（立体鏡）の製作につながりました。
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バーチャルリアリティの歴史
1838 へ 現在
Worldwide
バーチャルリアリティ（VR）とは、現実世界と似ている、あるいは全く異なるシミュレーション体験のことです。バーチャルリアリティの用途には、エンターテインメント（ビデオゲームなど）や教育目的（医療や軍事訓練など）があります。VRスタイルの技術には、拡張現実（AR）や複合現実（MR）などがあり、これらは総称してエクステンデッドリアリティ（XR）と呼ばれることもあります。
センソラマ
モートン・ハイリグは1950年代に、すべての感覚を効果的に包み込み、視聴者を画面上の活動に引き込む「エクスペリエンス・シアター」について記しました。彼は1962年にその構想のプロトタイプである「センソラマ」を製作し、視覚、聴覚、嗅覚、触覚といった複数の感覚を刺激する5本の短編映画を上映しました。デジタルコンピューティング以前のセンソラマは、機械式の装置でした。ハイリグは「テレスフィア・マスク」（1960年特許取得）も開発しました。特許出願書類には、この装置が「個人用の望遠テレビ装置……観客は、カラーで100%の周辺視野、バイノーラルサウンド、香り、そよ風を伴う、動く3D映像によって、現実の完全な感覚を得ることができる」と記述されています。
初のヘッドマウントディスプレイシステム
1968年、アイヴァン・サザランドはボブ・スプロールを含む学生たちの助けを借りて、没入型シミュレーション用途として広く認められる初のヘッドマウントディスプレイ（HMD）システムを製作しました。ユーザーインターフェースと視覚的リアリズムの両面において原始的であり、ユーザーが装着するHMDは非常に重かったため、天井から吊り下げる必要がありました。仮想環境を構成するグラフィックスは、単純なワイヤーフレームモデルの部屋でした。その威圧的な外観から、「ダモクレスの剣」と名付けられました。
デヴィッド・エム
デヴィッド・エムは、1977年から1984年にかけてNASAのジェット推進研究所（JPL）で、ナビゲーション可能な仮想世界を制作した最初のアーティストとなりました。1978年にはMITで、ユーザーがアスペンの街を3つのモード（夏、冬、ポリゴン）で散策できる簡易的なバーチャルツアー「アスペン・ムービー・マップ」が作成されました。
エリック・ホウレット
1979年、エリック・ホウレットはLEEP（Large Expanse, Extra Perspective）光学システムを開発しました。このシステムを組み合わせることで、説得力のある空間感覚を生み出すのに十分な視野角を持つ立体画像が作成されました。このシステムのユーザーは、シーンにおける奥行き感（視野角）と、それに対応するリアリズムに感銘を受けました。
アタリ
アタリは1982年にバーチャルリアリティの研究ラボを設立しましたが、アタリショック（1983年の北米ビデオゲーム市場の崩壊）により2年後に閉鎖されました。しかし、トム・ジマーマン、スコット・フィッシャー、ジャロン・ラニアー、マイケル・ネイマーク、ブレンダ・ローレルといった雇用されていた従業員たちは、VR関連技術の研究開発を続けました。
VPLリサーチ
1980年代までに、「バーチャルリアリティ」という言葉は、この分野の現代の先駆者の一人であるジャロン・ラニアーによって広められました。ラニアーは1985年にVPLリサーチ社を設立しました。VPLリサーチは、DataGlove、EyePhone、AudioSphereといったいくつかのVRデバイスを開発しました。VPLはDataGloveの技術をマテル社にライセンス供与し、同社はそれを使用して、初期の安価なVRデバイスであるパワーグローブを製造しました。
エイムズ研究センター
オリジナルのLEEPシステムは、1985年にNASAのエイムズ研究センター向けに、スコット・フィッシャーによる初のバーチャルリアリティ設備であるVIEW（Virtual Interactive Environment Workstation）のために再設計されました。LEEPシステムは、現代のバーチャルリアリティヘッドセットのほとんどの基礎となっています。
低コストPCで実装された初のVR
1988年、オートデスクのサイバースペース・プロジェクトは、低コストのパーソナルコンピュータでVRを実装した最初の例となりました。プロジェクトリーダーのエリック・ガリクセンは1990年に退社してSense8 Corporationを設立し、WorldToolKitバーチャルリアリティSDKを開発しました。これはPC上でテクスチャマッピングを伴う初のリアルタイムグラフィックスを提供し、業界や学術界で広く使用されました。
CAVE自動仮想環境
1991年、エレクトロニック・ビジュアライゼーション・ラボのカロリーナ・クルス＝ネイラ、ダニエル・J・サンディン、トーマス・A・デファンティは、初の立方体型没入型ルームであるCAVE自動仮想環境（CAVE）を作成しました。クルス＝ネイラの博士論文として開発されたこのシステムは、ホロデッキに似たマルチプロジェクション環境であり、部屋の中で他の人との関係において自分の体を見ることができました。MIT卒業生でNASAの科学者であるアントニオ・メディナは、火星と地球間の信号の大きな遅延にもかかわらず、地球から火星探査機を実質的にリアルタイムで「運転」するためのバーチャルリアリティシステムを設計しました。
セガVRヘッドセット
1991年、セガはアーケードゲームおよびメガドライブ用コンソール向けのセガVRヘッドセットを発表しました。バイザー内の液晶画面、ステレオヘッドフォン、慣性センサーを使用しており、ユーザーの頭の動きを追跡して反応させることができました。
初の「没入型」VR体験
1991年、バーチャリティ社が設立され、エンバカデロ・センターの専用VRアーケードを含む多くの国でリリースされた、初の大量生産されたネットワーク型マルチプレイヤーVRエンターテインメントシステムとなりました。マルチポッド型のバーチャリティシステムは1台あたり最大73,000ドルの費用がかかり、ヘッドセットと外骨格グローブを備え、初期の「没入型」VR体験を提供しました。
1994年までの安価なVR
1990年代には、コンシューマー向けヘッドセットが初めて広く商業的にリリースされました。例えば1992年、Computer Gaming World誌は「1994年までに安価なVRが登場する」と予測しました。1990年代には、コンシューマー向けヘッドセットが初めて広く商業的にリリースされました。例えば1992年、Computer Gaming World誌は「1994年までに安価なVRが登場する」と予測しました。
バーチャルボーイ
任天堂のバーチャルボーイは1995年に発売されました。シアトルのグループが、起業家のチェット・ダギットとボブ・ジェイコブソンによってプロデュースされた「バーチャル・エンバイロメント・シアター」と呼ばれる、「CAVEのような」270度の没入型投影室の公開デモンストレーションを行いました。同年、Forte社はPC駆動のバーチャルリアリティヘッドセット「VFX1」を発売しました。
Linden Lab
1999年、起業家のフィリップ・ローズデールは、当初VRハードウェアの開発に重点を置いたLinden Labを設立しました。初期の同社は、「The Rig」の商用版の製造に苦労しました。これは、ユーザーが肩に装着できる、複数のコンピュータモニターを備えた不格好な鋼鉄製の装置というプロトタイプとして実現されました。このコンセプトは後に、PCベースの3D仮想世界プログラム「Second Life」へと応用されました。
Oculus Rift
2010年、パルマー・ラッキーはOculus Riftの最初のプロトタイプを設計しました。別のバーチャルリアリティヘッドセットのシェルをベースに構築されたこのプロトタイプは、回転トラッキングのみが可能でした。しかし、当時の消費者市場では前例のない90度の視野角を誇っていました。視野角を作り出すために使用されたレンズから生じる歪みの問題は、ジョン・カーマックが『Doom 3』のバージョン向けに書いたソフトウェアによって修正されました。この初期設計は、後の設計の基礎となりました。
E3での発表
2012年、RiftはE3ビデオゲーム見本市にて、カーマックによって初めて発表されました。
Valveのブレイクスルー
2013年、ValveはVRコンテンツのラグやブレのない表示を可能にする低残光ディスプレイのブレイクスルーを発見し、無償で公開しました。これはOculusに採用され、その後のすべてのヘッドセットで使用されました。
PlayStation VR
2014年、ソニーはPlayStation 4ビデオゲームコンソール向けのバーチャルリアリティヘッドセットであるProject Morpheus（PlayStation VRのコードネーム）を発表しました。
FacebookによるOculus VRの買収
2014年、FacebookはOculus VRを買収しました。買収額は当時20億ドルと発表されましたが、後に正確な数字は30億ドルであったことが明らかになりました。この買収は、Oculusの2012年のKickstarterを通じて注文された最初の開発キットが2013年に出荷された後、2014年の第2弾開発キットの出荷前に行われました。ZeniMax。
SteamSightプロトタイプ
2014年初頭、Valveは2016年に発売された両方の消費者向けヘッドセットの先駆けとなるSteamSightプロトタイプを披露しました。これには、片目あたり1Kのディスプレイ、低残光、広範囲のポジショントラッキング、フレネルレンズなど、消費者向けヘッドセットの主要な機能が共有されていました。
HTCとValve
HTCとValveは2015年にバーチャルリアリティヘッドセット「HTC Vive」とコントローラーを発表しました。このセットには、赤外線を使用してポジショントラッキングを行う壁掛け式の「ベースステーション」を利用したLighthouseと呼ばれるトラッキング技術が含まれていました。
Google Cardboard
2015年、GoogleはDIY式のステレオスコピックビューア「Cardboard」を発表しました。ユーザーはスマートフォンを段ボール製のホルダーに入れ、頭に装着します。マイケル・ネイマークが、新しいVR部門のGoogle初の「レジデント・アーティスト」に任命されました。モーショントラッキングと触覚フィードバックを提供するグローブ「Gloveone」のKickstarterキャンペーンは、15万ドル以上の寄付を集め、資金調達に成功しました。
Project OSVR
同じく2015年、Razerはオープンソースプロジェクト「OSVR」を発表しました。
HTC Vive
2016年、HTCはHTC Vive SteamVRヘッドセットの最初のユニットを出荷しました。これは、センサーベースのトラッキングの最初の主要な商用リリースであり、定義された空間内でのユーザーの自由な移動を可能にしました。2017年にソニーが提出した特許には、PlayStation VR向けにViveと同様のロケーショントラッキング技術を開発しており、ワイヤレスヘッドセット開発の可能性があることが示されていました。
Oculus Rift S
2019年、OculusはOculus Rift Sとスタンドアロン型ヘッドセットのOculus Questを発売しました。これらのヘッドセットは、前世代のヘッドセットで見られた外部からのインサイドアウトトラッキングではなく、インサイドアウトトラッキングを採用していました。