Uma bicicleta, também chamada de bike ou ciclo, é um veículo de uma via, movido a pedal, impulsionado por humanos ou motorizado, com duas rodas presas a uma estrutura, uma atrás da outra. Um ciclista é chamado de ciclista.
Em 1817, o Barão alemão Karl von Drais, funcionário público do Grão-Duque de Baden na Alemanha, inventou sua Laufmaschine (alemão para "máquina de correr"), a primeira reivindicação verificável de uma bicicleta usada na prática, que foi chamada de Draisine, em inglês, ou draisienne, em francês, pela imprensa. No mesmo ano, Drais apresentou sua máquina ao público em Mannheim.
Em 1818, Karl von Drais patenteou seu projeto, que foi a primeira máquina de duas rodas, dirigível e movida a propulsão humana comercialmente bem-sucedida, comumente chamada de velocípede e apelidada de hobby-horse ou dandy horse. Foi inicialmente fabricada na Alemanha e na França.
Durante o verão de 1819, o "hobby-horse", graças em parte às habilidades de marketing de Johnson e a uma melhor proteção de patente, tornou-se a mania e a moda na sociedade londrina.
Os ciclistas, em Londres, desgastavam suas botas surpreendentemente rápido, e a moda de andar no dandy horse, as bicicletas, terminou dentro de um ano, em 1819, depois que os ciclistas nas calçadas foram multados em duas libras.
Em 1839, o primeiro veículo de duas rodas movido mecanicamente pode ter sido construído por Kirkpatrick MacMillan, um ferreiro escocês, embora a alegação seja frequentemente contestada. Um sobrinho afirmou mais tarde que seu tio desenvolveu um projeto de tração traseira usando pedais montados no meio conectados por hastes a uma manivela traseira, semelhante à transmissão de uma locomotiva a vapor.
Kirkpatrick MacMillan também foi associado ao primeiro caso registrado de uma infração de trânsito de ciclismo, quando um jornal de Glasgow em 1842 relatou um acidente em que um anônimo "cavalheiro de Dumfries-shire... montado em um velocípede... de design engenhoso" derrubou uma menina em Glasgow e foi multado em cinco xelins.
Embora tecnicamente não façam parte da história das duas rodas ("bicicleta"), as décadas intermediárias de 1820 a 1850 testemunharam muitos desenvolvimentos relacionados a veículos movidos a propulsão humana, muitas vezes usando tecnologias semelhantes à draisine, mesmo que a ideia de um projeto viável de duas rodas, que exigisse que o ciclista se equilibrasse, tivesse sido descartada. Essas novas máquinas tinham três rodas (triciclos) ou quatro (quadriciclos) e vinham em uma grande variedade de designs, usando pedais, pedais de alavanca e manivelas manuais, mas esses designs frequentemente sofriam com o peso elevado e a alta resistência ao rolamento. No entanto, Willard Sawyer em Dover fabricou com sucesso uma gama de veículos de 4 rodas operados por pedais de alavanca e exportou-os para todo o mundo na década de 1850.
Em 1853, mais uma vez, a Alemanha foi o centro da inovação, quando Philipp Moritz Fischer, que usava a Draisine desde os 9 anos de idade para ir à escola, inventou a primeira bicicleta com pedais. A Tretkurbelfahrrad de 1853 ainda está preservada e está em exibição pública no museu municipal de Schweinfurt.
No início da década de 1860, o ferreiro Pierre Michaux, além de produzir peças para o comércio de carruagens, produzia "vélocipède à pédales" em pequena escala, onde levou o design da bicicleta a uma nova direção ao adicionar uma transmissão mecânica por manivela com pedais em uma roda dianteira ampliada. Os ricos irmãos Olivier, Aimé e René, eram estudantes em Paris nesta época, e esses jovens empreendedores astutos adotaram a nova máquina.
O historiador de bicicletas David V. Herlihy documenta que Lallement afirmou ter criado a bicicleta a pedal em Paris em 1863. Ele tinha visto alguém andando em uma draisine em 1862, então originalmente teve a ideia de adicionar pedais a ela. É um fato que ele registrou a primeira e única patente para uma bicicleta movida a pedal, nos EUA em 1866. O desenho da patente de Lallement mostra uma máquina que se parece exatamente com a draisine de Johnson, mas com os pedais e manivelas rotativas conectados ao cubo da roda dianteira, e um fino pedaço de ferro sobre o topo da estrutura para atuar como uma mola que sustenta o assento, para um passeio um pouco mais confortável.
Em julho de 1865, Lallement deixou Paris, atravessou o Atlântico, estabeleceu-se em Connecticut e patenteou o velocípede, e o número de invenções e patentes associadas disparou nos EUA. A popularidade da máquina cresceu em ambos os lados do Atlântico e, por volta de 1868–69, a mania do velocípede era forte também nas áreas rurais.
Em 1865, os irmãos Olivier, Aimé e René, viajaram de Paris a Avignon em um velocípede em apenas oito dias. Eles reconheceram o potencial de lucratividade de produzir e vender a nova máquina.
Em 1868, Rowley Turner, um agente de vendas da Coventry Sewing Machine Company, que logo se tornou a Coventry Machinists Company, trouxe um ciclo Michaux para Coventry, Inglaterra. Seu tio, Josiah Turner, e seu sócio James Starley usaram isso como base para o 'Coventry Model' no que se tornou a primeira fábrica de ciclos da Grã-Bretanha.
Juntamente com seu amigo Georges de la Bouglise, eles formaram uma parceria com Pierre Michaux, a Michaux et Cie ("Michaux e companhia"), em 1868, evitando o uso do sobrenome Olivier e permanecendo nos bastidores, para o caso de o empreendimento se mostrar um fracasso.
Em 1869, o primeiro produtor documentado de veículos de duas rodas movidos por haste, bicicletas de pedal de alavanca, foi Thomas McCall, de Kilmarnock. O design foi inspirado no velocípede francês de manivela dianteira do tipo Lallement/Michaux.
Várias invenções seguiram o velocípede, de Pierre Michaux e Pierre Lallement, usando tração traseira, a mais conhecida é o velocípede movido por haste do escocês Thomas McCall em 1869.
O "bone-shaker", o nome comum para a bicicleta na América naquela época, desfrutou apenas de um breve período de popularidade nos Estados Unidos, que terminou por volta de 1870. Existe um debate entre historiadores de bicicletas sobre o motivo de seu fracasso nos Estados Unidos, mas uma explicação é que as superfícies das estradas americanas eram muito piores do que as europeias, e andar com a máquina nessas estradas era simplesmente difícil demais.
No início da década de 1870, a bicicleta de roda alta foi a extensão lógica do "boneshaker", fazendo com que a roda dianteira aumentasse para permitir velocidades mais altas, limitada pela medida da perna interna do ciclista, a roda traseira diminuindo e o quadro sendo feito mais leve. O francês Eugène Meyer, o inventor dos raios de roda na bicicleta, é agora considerado o pai da bicicleta de roda alta pelo ICHC, em vez de James Starley.
Nos Estados Unidos, bostonianos como Frank Weston começaram a importar bicicletas em 1877 e 1878, e Albert Augustus Pope iniciou a produção de suas bicicletas de roda alta "Columbia" em 1878, ganhando o controle de quase todas as patentes aplicáveis, começando com a patente de Lallement de 1866. Pope reduziu os royalties (taxa de licenciamento) que os proprietários de patentes anteriores cobravam e levou seus concorrentes ao tribunal por causa das patentes. Os tribunais o apoiaram, e os concorrentes ou pagavam royalties (US$ 10 por bicicleta) ou ele os forçava a fechar o negócio.
Em 1880, G.W. Pressey inventou a bicicleta de roda alta American Star, cuja roda dianteira menor foi projetada para diminuir a frequência de "capotagens" (headers).
Por volta de 1884, as bicicletas de roda alta e os triciclos eram relativamente populares entre um pequeno grupo de pessoas da classe média alta nos três países, sendo o maior grupo na Inglaterra. Seu uso também se espalhou para o resto do mundo, principalmente devido à extensão do Império Britânico.
John Kemp Starley, sobrinho de James, produziu a primeira bicicleta de segurança bem-sucedida, a "Rover", em 1885, a qual ele nunca patenteou. Ela apresentava uma roda dianteira direcionável que tinha um caster significativo, rodas de tamanho igual e uma transmissão por corrente para a roda traseira.
Em 10 de outubro de 1889, Isaac R. Johnson, um inventor afro-americano, registrou sua patente para uma bicicleta dobrável – a primeira com um quadro de diamante reconhecidamente moderno, o padrão ainda usado nas bicicletas do século XXI.
A versão feminina do design da roadster já estava bem estabelecida na década de 1890. Ela tinha um quadro de passagem baixa em vez do quadro de diamante do modelo masculino, para que as mulheres, com seus vestidos e saias, pudessem facilmente montar e andar em suas bicicletas, e geralmente vinha com um protetor de saia para evitar que saias e vestidos ficassem presos na roda traseira e nos raios.
Em 1893, foi inventada a bicicleta reclinada, que é uma bicicleta que coloca o ciclista em uma posição deitada para trás. A maioria dos ciclistas de bicicletas reclinadas escolhe esse tipo de design por razões ergonômicas: o peso do ciclista é distribuído confortavelmente sobre uma área maior, apoiado pelas costas e nádegas.
Devido à invenção dos automóveis, o ciclismo caiu drasticamente nos Estados Unidos entre 1900 e 1910, à medida que os automóveis se tornaram o meio de transporte preferido.
As bicicletas continuaram a evoluir para atender às necessidades variadas dos ciclistas, à medida que as marchas de desviador (derailleur), um sistema de transmissão de relação variável comumente usado em bicicletas, consistindo em uma corrente, múltiplas engrenagens de tamanhos diferentes e um mecanismo para mover a corrente de uma engrenagem para outra, foram desenvolvidas na França entre 1900 e 1910 entre cicloturistas, e foram aprimoradas ao longo do tempo.
Em 1934, a Union Cycliste Internationale baniu as bicicletas reclinadas de todas as formas de corrida oficialmente sancionadas, a pedido da indústria de bicicletas convencionais, depois que o relativamente pouco conhecido Francis Faure venceu o campeão mundial Henri Lemoine e quebrou o recorde da hora de Oscar Egg por meia milha enquanto pedalava o Velocar de Mochet.
Durante a Segunda Guerra Sino-Japonesa, o Japão usou cerca de 50.000 soldados em bicicletas. A Campanha da Malásia viu muitas bicicletas serem usadas. Os japoneses confiscaram bicicletas de civis devido à abundância de bicicletas entre a população civil. As tropas de bicicleta japonesas eram eficientes tanto em velocidade quanto em capacidade de carga, pois podiam carregar 36 quilos de equipamento em comparação com um soldado britânico normal, que podia carregar 18 quilos.
As unidades alemãs Volksgrenadier tinham cada uma um batalhão de infantaria de bicicleta anexado. A Invasão da Polônia viu muitos batedores andando de bicicleta em uso, com cada companhia de bicicleta usando 196 bicicletas e 1 motocicleta. Em setembro de 1939, havia 41 companhias de bicicleta mobilizadas.
Embora as bicicletas de várias marchas fossem amplamente conhecidas nessa época, a maioria ou todas as bicicletas militares usadas na Segunda Guerra Mundial eram de marcha única. As bicicletas foram usadas por paraquedistas, os paraquedistas militares, durante a guerra para ajudá-los com o transporte, criando o termo "bicicletas bombardeiras" para se referir aos aviões dos EUA que lançavam bicicletas para as tropas usarem.
Em meados do século, havia um estilo de bicicleta predominante, chamado "racers". Bicicletas mais leves, com freios de mão, pneus mais estreitos e um sistema de engrenagem de cubo de três marchas, frequentemente importadas da Inglaterra, tornaram-se populares nos Estados Unidos no final da década de 1950.
A Flying Pigeon estava na vanguarda do fenômeno das bicicletas na República Popular da China. O veículo era a forma de transporte aprovada pelo governo. Ao longo das décadas de 1960 e 1970, o logotipo tornou-se sinônimo de quase todas as bicicletas no país.
Na Grã-Bretanha, a popularidade da bicicleta utilitária declinou visivelmente durante o início da década de 1970, à medida que um boom no ciclismo recreativo levou os fabricantes a concentrarem-se em bicicletas desportivas leves (10–14 kg (23–30 lb)) e acessíveis com desviador, que eram, na verdade, versões ligeiramente modificadas da bicicleta de corrida da época.
No início da década de 1970, quando adolescentes imitavam os seus heróis do motocross nas suas bicicletas, as bicicletas BMX, bicicletas especialmente concebidas que geralmente têm rodas de 16 a 24 polegadas (sendo a norma a roda de 20 polegadas), originaram-se no estado da Califórnia. O documentário de corridas de motociclismo de 1971, On Any Sunday, é geralmente creditado por inspirar o movimento nacionalmente nos EUA, já que na cena de abertura, crianças são mostradas a andar com as suas Schwinn Sting-Rays fora de estrada.
Em 1981, a primeira bicicleta de montanha produzida em massa apareceu nos EUA, destinada ao uso fora do pavimento em diversas superfícies. Foi um sucesso imediato, e os exemplares esgotaram das prateleiras dos retalhistas durante a década de 1980, com a sua popularidade impulsionada pela novidade do ciclismo todo-o-terreno e pelo desejo crescente dos habitantes urbanos de escapar ao seu ambiente através do ciclismo de montanha e outros desportos radicais.
No início da década de 1980, a Flying Pigeon era a maior fabricante de bicicletas do país, vendendo 3 milhões de ciclos em 1986. Os seus modelos pretos de velocidade única de 20 quilos eram populares entre os trabalhadores, e havia uma lista de espera de vários anos para conseguir uma, e mesmo assim os compradores precisavam de um bom guanxi (relacionamento) além do custo de compra, que era de cerca de quatro meses de salário para a maioria dos trabalhadores.
Por volta de 1990, a roadster estava quase morta, enquanto as vendas anuais de bicicletas no Reino Unido atingiram um recorde histórico de 2,8 milhões, sendo quase todas modelos de montanha e de estrada/desporto.
Na década de 2000, os designs de bicicletas tenderam para uma maior especialização, à medida que o número de ciclistas casuais, recreativos e pendulares cresceu. Para estes grupos, a indústria respondeu com a bicicleta híbrida, por vezes comercializada como bicicleta de cidade, bicicleta de cross ou bicicleta de transporte diário. As bicicletas híbridas combinam elementos de bicicletas de estrada e de montanha, embora o termo seja aplicado a uma grande variedade de tipos de bicicletas.