Thiền định lần đầu tiên được phát triển ở Ấn Độ. Bằng chứng tài liệu lâu đời nhất về việc thực hành thiền định là các tác phẩm nghệ thuật trên tường ở tiểu lục địa Ấn Độ từ khoảng năm 5.000 đến 3.500 TCN, cho thấy những người ngồi trong tư thế thiền định với đôi mắt khép hờ.
